[实用新型]一种医用液体介质储存水囊装置

说明书

本实用新型实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种医用液体介质储存水囊装置。该装置包括水罐、治疗仪器、水囊膜、运动控制模块、壳体及牵引机构，运动控制模块控制壳体进行三维移动，牵引机构及治疗仪器均固定在壳体上，水囊膜封闭于水罐的底端，水罐内储存液体介质，治疗仪器容置于水罐内的液体介质中；牵引机构与水罐连接，水罐能滑动地安装在壳体内，并由牵引机构平衡水罐的重力。当需要进行治疗时，运动模块控制壳体移动，从而能够带动治疗仪器与水罐一起进行前后左右移动，水罐的体积只需稍大于治疗仪器的体积即可保证治疗仪器前后左右移动的空间，大大缩小了水罐的体积，减少了液体介质的容量，减轻水罐重量，方便水罐移动。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种医用液体介质储存水囊装置。

背景技术

在一些医学设备中，需要使用液体作为机器与人体之间传递能量的媒介，例如超声波聚焦设备和超声波碎石机。在此类设备中，需要借助液体介质将设备产生的超声波能量传递到人体内部，而该液体介质需要利用水囊罐进行储存。

现有的水囊罐结构是通过一套运动装置控制水罐移动来调整水罐与人体的位置，使水罐底部安装的水囊膜贴在人体上后，将水罐固定不动，再通过另一套运动装置控制治疗仪器在水囊罐里的液体介质中进行三维运动(前后左右上下运动)工作来进行治疗，为保证治疗仪器前后左右的移动空间，需要设计水罐的体积远大于治疗仪器的体积，导致装水量大、重量重，不方便水罐的移动。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种医用液体介质储存水囊装置，旨在解决现有水囊罐结构中的水罐体积过大而导致移动不便的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，提供一种医用液体介质储存水囊装置，包括水罐、治疗仪器、水囊膜及用于控制所述水罐移动的运动控制模块，所述水囊膜封闭于所述水罐的底端，所述水罐内储存液体介质，所述治疗仪器容置于所述水罐内，并浸泡在所述液体介质中；所述水囊装置还包括壳体和用于平衡水罐重力的牵引机构，所述壳体安装在所述运动控制模块上，由所述运动控制模块控制进行三维运动，所述牵引机构及治疗仪器均固定在所述壳体上，所述牵引机构与所述水罐连接，所述水罐能滑动地安装在所述壳体内。

进一步地，所述壳体包括相互固定连接的固定座和固定导轨，所述固定座安装在所述运动控制模块上，所述牵引机构及治疗仪器安装在所述固定座上，所述固定导轨上安装有可滑动的滑动件，所述水罐固定连接在所述滑动件上。

进一步地，所述滑动件为直线导轨轴承。

进一步地，所述牵引机构包括平衡器及绕制在所述平衡器上的牵引钢索，所述平衡器安装在所述壳体上，所述牵引钢索的自由端与所述水罐固定连接。

进一步地，所述牵引机构还包括导线轮，所述导线轮可转动地安装在所述壳体上，所述牵引钢索绕设在所述导线轮上。

进一步地，所述平衡器包括旋转中心轴、绕线轮以及涡卷弹簧，所述绕线轮安装在所述旋转中心轴上，所述绕线轮内安装所述涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外圈与所述绕线轮固定，其内圈与所述旋转中心轴固定，所述牵引钢索绕设在所述绕线轮上。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的治疗仪器固定于壳体上，壳体由运动控制模块控制进行三维运动，水罐能滑动地安装在壳体内，并由牵引机构平衡水罐的重力；当需要进行治疗时，运动控制模块控制壳体移动，从而能够带动治疗仪器与水罐一起进行前后左右移动，这样，水罐的体积只需稍大于治疗仪器的体积即可保证治疗仪器前后左右移动的活动空间，大大缩小了水罐的体积，减少了液体介质的容量，减轻水罐重量，方便水罐移动；同时，储存有液体介质的水囊罐在重力的作用下下降，当水囊膜与人体接触治疗后，运动控制模块能够控制治疗仪器相对于水罐进行上下移动，保证了在一定距离内水囊膜始终与人体贴合，便于治疗仪器进行上下移动治疗。

附图说明