[实用新型]轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统

说明书

技术领域

本申请涉及电动自行车领域，具体涉及一种轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统。

背景技术

一直以来电动车轮毂电机都是结合链条传动。链条暴露在外，容易生锈腐蚀，传动不稳定链条易脱落，卷入杂物润滑不便易受磨损。这些缺陷增加了自行车的维护成本。

为了增加自行车的免维护性，重点就放在了优化电动自行车的传动机构上。针对上述问题，有人设计了无链条的轴传动装置来取代链条传动装置。然而，现有轴传动装置和轮毂电机连接处的配合结构设计的不够合理，容易存在卡涉问题。

本申请由此而来。

发明内容

本申请目的是：针对上述问题，提出一种轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，其结构稳定，使用寿命长。

本申请的技术方案是：一种轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，包括中轴、轮毂电机以及传动连接于中轴和轮毂电机之间的轴传动装置；

所述轮毂电机包括：

同轴布置的左半轴和右半轴，

旋转套设在所述左半轴和右半轴外的轮毂，

收容于所述轮毂内的转子和定子，其中定子与所述左半轴和右半轴相对固定，

同轴旋转套设于所述右半轴外的外接套筒，

与所述右半轴同轴布置的单向离合器，该单向离合器包括相互配合的离合器内圈和离合器外圈，其中离合器内圈与所述轮毂固定，离合器外圈上一体成型有内齿圈，以及

连接在所述转子和所述内齿圈之间的行星齿轮减速机构；

所述轴传动装置包括：

第一斜齿轮，其同轴固定于所述中轴上，

第二斜齿轮，其同轴固定套设在所述外接套筒上，

与所述第一斜齿轮啮合连接的第三斜齿轮，

与所述第二斜齿轮啮合连接的第四斜齿轮，以及

同轴固定连接在所述第三斜齿轮和所述第四斜齿轮之间的传动轴；

所述离合器内圈上一体成型有棘轮，所述外接套筒上设置有：与所述棘轮相连的棘爪以及与所述棘爪相连的棘爪弹簧，所述棘轮、棘爪和棘爪弹簧相配合而形成棘轮棘爪单向离合器。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述第二斜齿轮与所述外接套筒的连接方式为：所述第二斜齿轮上同轴设置一套接孔，该套接孔的孔壁上形成有沿其轴向直线延伸的卡筋，所述外接套筒的外壁上形成有直线延伸的且与所述卡筋相匹配的卡槽，所述卡筋沿其长度方向嵌入所述卡槽中，并且第二斜齿轮与外接套筒之间设置将二者轴向锁紧的卡簧。

所述轴传动装置还包括轴套以及与该轴套固定的车架连接板，所述传动轴通过支撑轴承旋转设置于轴套内。

所述外接套筒与所述右半轴之间支撑有轴向间隔分布的第一轴承轴承和第二支撑轴承，并且第一轴承轴承位于第二支撑轴承的轴向内侧，所述第一轴承轴承和第二支撑轴承均包括旋转配合的轴承内圈和轴承外圈，所述右半轴上活动套设有位于所述第一轴承轴承和第二支撑轴承之间、且位于所述外接套筒内的衬套，所述衬套的轴向内端面与所述第一轴承轴承轴承内圈的轴向外端面抵靠连接，所述衬套外同轴套设平面推力球轴承，该平面推力球轴承的轴向内端面轴向向内抵靠在形成于所述衬套外壁上的环形台阶上，所述第二支撑轴承轴承外圈的轴向内端面与所述平面推力球轴承的轴向外端面抵靠连接，所述外接套筒内连接卡簧，该卡簧与所述第二支撑轴承轴承外圈的轴向外端面抵靠连接。

所述中轴通过中轴支撑轴承旋转穿设于五通管中，且中轴的轴向两端伸出五通管外，中轴和五通管通过中轴锁紧盖轴向锁紧固定。

所述离合器内圈与所述轮毂通过沉头螺钉锁紧固定。

所述行星齿轮减速机构包括：

与所述转子固定、且与所述右半轴同轴布置的太阳齿轮，

与所述右半轴固定的行星架，以及

旋转连接在所述行星架上的至少三个行星齿轮；

所述行星齿轮同时与所述太阳齿轮和所述内齿圈啮合连接。

所述转子固定在一转轴上，该转轴通过设置于其轴向两端的支撑轴承同轴旋转连接在所述左半轴和右半轴之间，所述太阳齿轮直接成型于该转轴上。

所述轮毂电机为内转子外定子结构。

本申请的优点是：

1、本申请通过轴传动装置和轮毂电机结合的方式来带动自行车的行驶，避免了传统的链条式传动在使用时容易断裂损坏，误伤使用者，污损使用者衣物，需要经常维护的问题。

2、轴传动装置和轮毂电机的连接处采用特殊结构设计，可避免该连接处轴承轴承的轴承内、外圈受到错开的轴向力，从而保证连接处的结构稳定性，进而提高该驱动系统的使用寿命。