[实用新型]一种汽车后背门铰链组装机

权利要求书

1.一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台的顶部左端和右端沿支撑台的纵向中心线对称设有垫片推送机构，所述垫片推送机构包括一级固定板、一级气缸、垫片推送杆，所述一级固定板的底部与支撑台固定连接，所述一级气缸设置于一级固定板上，所述一级气缸上活塞杆的自由端设有一级固定块，所述一级气缸后侧的一级固定板上设有一级滑轨，所述一级滑轨上设有一级滑块，所述一级固定块与一级滑块的前壁连接，所述垫片推送杆设置于一级滑块的右侧壁上；

所述支撑台左端的垫片推送机构的后侧设有销轴压入机构，所述销轴压入机构包括二级气缸、二级固定块，所述二级固定块的底部与支撑台连接，所述二级气缸设置于二级固定块的顶部，所述二级固定块右侧的支撑台上设有一级支撑板，所述一级支撑板右侧壁的前端和后端分别设有二级支撑板，所述二级支撑板的底部设置于支撑台上，所述二级气缸上活塞杆的自由端从一级支撑板内穿出，从所述一级支撑板内穿出的活塞杆上设有压入杆；

所述支撑台右端的垫片推送机构的后侧设有旋转压入装置，所述旋转压入装置包括电机、控制气缸、旋转压入头、支撑块，所述电机与控制气缸上活塞杆的自由端连接，所述旋转压入头与电机的输出轴连接，所述支撑块设置于支撑台上，所述控制气缸设置于支撑块的顶部；

所述销轴压入机构与旋转压入装置之间的支撑台上方设有滑板，所述滑板的底部设有两个相互平行二级滑轨，所述二级滑轨的底部与支撑台固定连接，所述滑板的顶部前端设有旋转臂夹具，所述滑板右侧壁的后端设有一级推拉块，所述支撑台的顶部后端设有三级气缸，所述三级气缸上活塞杆的自由端与一级推拉块连接；

所述旋转臂夹具包括三级固定块，所述三级固定块设置于支撑台上，所述三级固定块的顶部设有旋转臂固定块，所述旋转臂固定块的顶部设有两个相互平行的定位销，所述旋转臂固定块的后端顶部设有圆弧形缺口，所述旋转臂夹具后侧的滑板上设有限位板，所述限位板的右侧壁底部设有四级固定块，所述四级固定块设置于滑板上，所述限位板左侧的滑板上设有三级滑轨，所述三级滑轨上设有销轴推送块，所述销轴推送块前端的底部设有销轴固定块，所述销轴固定块上设有三个磁铁块，所述销轴推送块右侧壁的后端设有二级推拉块，所述滑板的顶部后端设有四级气缸，所述四级气缸上活塞杆的自由端与二级推拉块连接；

所述销轴推送块右侧且四级固定块后侧的滑板上设有三级支撑板，所述三级支撑板的顶部设有四级支撑板，所述四级支撑板的前端壁上设有二级固定板，所述二级固定板的前端壁上设有固定座夹具，所述固定座夹具包括五级气缸，所述五级气缸设置于二级固定板前壁的顶部，所述五级气缸上活塞杆的自由端设有四级滑块，所述四级滑块的后壁上设有两个相互平行的四级滑轨，所述四级滑轨设置于二级固定板的前壁上，所述四级滑块的顶部设有两个互相平行的五级滑轨，所述五级滑轨上设有五级滑块，两个所述五级滑轨之间的五级滑块底部设有六级气缸，所述五级滑块的顶部设有固定座卡板，所述固定座卡板的前壁底端设有两个相互平行盲孔，所述固定座卡板处于旋转臂固定块的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述限位板的左侧壁与销轴固定块的右侧壁接触，所述销轴固定块的右侧壁与销轴推送块的右侧壁在同一平面内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述垫片推送杆远离一级滑块的一端设有大半圆形块，所述大半圆形块的右端设有小半圆形块，所述大半圆形块的直径与垫片推送杆的直径相等，所述大半圆形块和小半圆形块的圆心线均与垫片推送杆的轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述压入杆的轴线和旋转压入头的轴线均与圆弧形缺口的中心线在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述固定座卡板左侧壁底部设有一级支撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述旋转压入头的左端设有向内凹陷的六边形凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述旋转臂固定块的右侧壁上设有限位固定板，所述圆弧形缺口右侧的限位固定板上设有扇形缺口。

8.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述汽车后背门铰链组装机还包括控制面板、一级红外发射器、一级红外接收器、二级红外发射器、二级红外接收器，所述控制面板的底部设有二级支撑杆，所述二级支撑杆设置于支撑台顶部的右端，所述控制面板内设有PLC控制器，所述一级红外发射器、一级红外接收器、二级红外发射器、二级红外接收器均与PLC控制器连接，所述一级红外发射器设置于滑板右端前侧的支撑台上，所述一级红外接收器设置于滑板左端前侧的支撑台上，所述二级红外发射器设置于三级支撑板后侧且销轴推送块右侧的滑板上，所述二级红外接收器设置于三级支撑板后侧且滑板左侧的支撑台上，所述PLC控制器均与四级气缸、三级气缸连接。