[实用新型]缝纫机的视觉校准装置

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种配合缝纫机使用的视觉校准装置，特别是一种能自动更正模板位置以能有效缩短修正时间的视觉校准装置。

背景技术

花样缝纫机主要是通过储存于控制装置的程序来自动完成默认的缝制花样，然而，随着制程的演进与讲求提升效率，导致目前有多款的花样缝纫机具有可快速装夹与拆卸裁片的功能，其中，目前市面上已有一种能依据裁片的边缘来进行缝制作业的花样缝纫机。

请参阅图1所示，所述花样缝纫机1主要由一缝纫机本体10、一裁片固定装置11、一图像撷取器12以及一控制装置13所构成，所述缝纫机本体10、裁片固定装置11以及图像撷取器12三者分别电性连接于所述控制装置13。

于具体应用时，将所述裁片固定装置11移动至一远离于所述缝纫机本体10 的第一位置111，并将一具有缝制花样的裁片14组装于所述裁片固定装置11，随后，所述图像撷取器12对所述裁片14进行拍摄以形成一图像数据，并再通过所述图像数据演算出传递给所述控制装置13的一图案边缘信息以及一图案路径信息。

随后，所述裁片固定装置11由所述第一位置111移动至一远离于所述第一位置111的第二位置112，使得所述裁片14位在所述缝纫机本体10的机针下方，接下来，所述控制装置13将所述图案边缘信息以及图案路径信息传递给所述缝纫机本体10，使所述缝纫机本体10依据所述图案边缘信息以及图案路径信息进行车缝作业。

然而，所述花样缝纫机1要车缝花样相同的图像都要先由所述图像撷取器 12对所述裁片14进行拍摄，再由所述图像数据演算出所述图案边缘信息以及图案路径信息，所述缝纫机本体10才能再进行车缝作业，因此，所述花样缝纫机 1每次进行车缝作业必须对每个裁片14进行运算处理，进而会增加前置作业时间，导致生产效能降低。

发明内容

本实用新型的主要目的在于能自动校准模板的偏移量，使得模板能移动至默认的位置，进而缝纫机能依据模板上的缝制花样重复进行缝制作业，藉以缩短修正的时间，进而提高生产效率。

为了达到所述目的，本实用新型提供一种缝纫机的视觉校准装置，包括：

一缝纫机，具有一工作平台以及一驱动装置；

一控制装置，电性连接于所述驱动装至，并具有一储存至少一对照数据的储存模块以及一辨识模块；

一模板，可组卸连接于所述工作平台，并具有一第一参考点以及一远离于所述第一参考点的第二参考点；以及

一图像撷取器，电性连接于所述控制装置，并能对一设定位置进行拍摄；

其中，所述驱动装置依据所述对照数据而带动所述模板进行移动，使所述第一参考点与第二参考点依序移动至所述设定位置，进而使所述图像撷取器对所述模板进行拍摄以形成一具有所述第一参考点的第一影像以及一具有所述第二参考点的第二影像，而所述辨识模块确认所述第一影像与第二影像中第一参考点与第二参考点的位置误差以形成一传递给所述控制装置的补正值，使所述驱动装置能依据所述补正值来校正所述模板的偏移量。

根据本实用新型提出的缝纫机的视觉校准装置，其中，上述图像撷取器电性连接一可携式电子装置，而上述可携式电子装置能显示一由上述图像撷取器形成的对照图像。

具体而言，所述缝纫机具有一原点位置以及一工作平台，而所述控制装置具有一储存模块以及一辨识模块，所述储存模块用以储存至少一对照数据，至于所述图像捕获设备连接于所述缝纫机，其中，所述工作平台具有一电性连接于所述控制装置的驱动装置，而所述图像撷取器电性连接于所述控制装置，并位于一远离于所述原点位置的对照图像位置，其中，所述图像撷取器能对一设定位置进行拍摄。

此外，所述模板能组卸连接于所述工作平台，所述模板具有一第一参考点、一远离于所述第一参考点的第二参考点以及一组定位块，而所述可携式电子装置电性连接于所述图像撷取器，并能显示所述对照图像。

所述视觉校准装置通过一缝纫机的视觉校准方法而进行运作，首先，将所述可携式电子装置连接于所述图像撷取器，使所述图像撷取器对准所述原点位置而建立所述对照图像，并将所述对照图像显示于所述可携式电子装置；由所述驱动装置带动一默认模板至所述缝纫机的原点位置；所述缝纫机在所述预设模板上形成一对应于所述原点位置的标记图像；由所述驱动装置带动所述默认模板进行移动至所述设定位置，使所述默认模板的标记图像出现于所述图像撷取器的可视范围内；经由所述控制装置调整驱动所述默认模板移动，使所述标记图像重迭于所述对照图像，即能完成所述图像撷取器装设位置的初始校准。