[实用新型]一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构有效
| 申请号： | 201720269243.4 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206750133U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王鹏鹏;王春雪;薛志鹏;厉明;杨云飞;关永亮 | 申请（专利权）人： | 长光卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 朱红玲 |
| 地址： | 130033 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倾转四旋翼 飞行器 转机 | ||
1.一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构，包括尾撑杆(1)，固定于尾撑杆(1)后部上方的垂尾(5)，其特征是；还包括碳管三通(9)、后旋翼碳管(11)、第一无油衬套(16)、第二无油衬套(17)和固定环(18)；所述后旋翼碳管(11)通过碳管三通(9)安装在尾撑杆(1)的末端，第一无油衬套(16)和第二无油衬套(17)固定在碳管三通(9)上，固定环(18)固定于后旋翼碳管(11)上，所述后旋翼碳管(11)两端处固定安装电机安装座以及固定在安装座上的电机系统；
所述后旋翼碳管(11)上安装后旋翼碳管倾转机构，所述后旋翼碳管倾转机构包括固定于垂尾蒙皮盖(6)上用于驱动后旋翼碳管(11)倾转的舵机(15)、舵机摇臂(7)和连杆机构；所述舵机摇臂(7)的一端固连在舵机(15)的转轴上且位于垂尾(5)的一侧，另一端与连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与旋翼碳管(11)固连，所述后旋翼碳管倾转机构通过连杆机构带动后旋翼碳管(11)转动。
2.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，连杆机构包括连杆(8)和轴环连杆(10)；所述舵机摇臂(7)和轴环连杆(10)平行且通过连杆(8)连接；轴环连杆(10)固定在后旋翼碳管(11)上且与碳管三通(9)接触对齐，舵机(15)通过舵机摇臂(7)、连杆(8)和轴环连杆(10)使后旋翼碳管(11)与舵机(15)同步转动，当后旋翼碳管(11)转动90度时，连杆(8)和轴环连杆(10)共线形成死点实现了连杆系统的锁死。
3.根据权利要求1或2所述的一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述电机安装座通过电机卡箍固连在后旋翼碳管(11)的两端。
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