[实用新型]基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器、光电传感器、称重传感器、温度传感器、检测模块、振动盘控制模块、固态继电器输出模块、步进电机驱动模块、电磁阀驱动模块、人机界面和供电模块；所述可编程逻辑控制器与所述光电传感器相连用于接收振动盘中是否有茶叶的信号；所述可编程逻辑控制器与所述称重传感器相连用于接收检测到的从振动盘中掉入料斗中的茶叶重量；所述可编程逻辑控制器与所述温度传感器相连用于接收检测到的加热块的温度；所述可编程逻辑控制器与所述检测模块相连用于判断开机时步进电机是否在归零、判断内膜是否被张开夹起及判断外袋是否被吸取；所述可编程逻辑控制器与所述振动盘控制模块相连用于控制振动盘给料；所述可编程逻辑控制器与所述固态继电器输出模块相连用于控制固态继电器以不同的输出占空比给加热块加热；所述可编程逻辑控制器与所述步进电机驱动模块相连用于发出的脉冲信号驱动步进电机转动，完成茶叶的送料、包内膜、装外袋和封袋口功能；所述可编程逻辑控制器与所述电磁阀驱动模块相连用于控制电磁阀线圈的得电或失电来控制气缸移动的方向从而实现茶叶夹内膜和吸取外袋动作；所述可编程逻辑控制器与所述人机界面相连用于对茶叶重量的设定、加热块温度的设置、封口时间设定、抽真空时间设定、电机坐标位置参数设定；所述供电模块与所述可编程逻辑控制器相连用于为所述可编程逻辑控制器提供直流电源。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，所述茶叶包装机控制系统还包括：USB接口；所述可编程逻辑控制器与所述USB接口相连用于识别U盘信号，并下载U盘中的内容。

3.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，所述茶叶包装机控制系统还包括：扩展模块；所述可编程逻辑控制器与所述扩展模块相连用于扩展所述可编程逻辑控制器I/O接口。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，所述称重传感器包括两个。

5.根据权利要求4所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，两个所述称重传感器通过轮流交替称重，两个所述称重传感器的灵敏度、输入输出阻抗和满量程都一致。

6.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，所述温度传感器包括两个；一个用于测量包内膜的温度，一个是用于测量包外袋的温度。

7.根据权利要求6所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，两个所述温度传感器的型号为PT100和/或K型热电偶。

8.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于， 所述供电模块为所述可编程逻辑控制器的CPU提供+3.3V直流电压。

9.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，所述温度传感器和所述可编程逻辑控制器之间连接有温度信号处理模块，用于将所述温度传感器输出的模拟量信号进行放大并转换成数字信号发送给所述可编程逻辑控制器；所述供电模块与所述温度信号处理模块相连用于为温度信号处理模块的运算放大器和A/D转换电路提供±12V直流电压。

10.根据权利要求1所述的基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，所述称重传感器和所述可编程逻辑控制器之间连接有称重信号处理模块，用于将所述称重传感器输出的模拟量信号进行放大并转换成数字信号发送给所述可编程逻辑控制器；所述供电模块与所述称重信号处理模块相连用于为称重信号处理模块的运算放大器和A/D转换电路提供+5V直流电压。