[实用新型]一种铁芯包胶自动组装机

权利要求书

1.一种铁芯包胶自动组装机，包括机架和设置在所述机架的工作台上的分离转盘、下挡板输送结构、铁芯输送组装结构、校正调整结构、上挡板输送安装结构、包胶输出结构、清洗工装夹具结构和控制箱，其特征在于：

所述下挡板输送结构用以将挡板输送放置在所述分离转盘的矩形孔上，所述下挡板输送结构包括下挡板振动盘、第一输送机构和第二输送机构；所述下挡板振动盘通过一支架安装在所述机架的工作台上，所述下挡板振动盘通过一输送道连接于所述第一输送机构，所述第二输送机构通过一插销连接于所述第一输送机构；

所述铁芯输送组装结构用以将所述铁芯的一端安装上挡板，所述铁芯输送组装结构包括铁芯振动盘、输送机构和安装机构；所述铁芯振动盘通过一四角支架安装在所述机架的工作台上，所述铁芯振动盘通过一弧形输送道连接于所述输送机构，所述安装机构连接于所述输送机构；

所述校正调整结构对所述铁芯输送组装结构已装挡板的铁芯进行调整，所述校正调整结构包括水平调整机构和垂直调整机构；所述水平调整机构设置在一板块上，所述垂直调整机构通过一连接板连接于所述水平调整机构；

所述上挡板输送安装结构用以将所述挡板输送并安装在所述工装夹具上铁芯的顶端，所述上挡板输送安装结构包括下挡板振动盘、水平输送机构和垂直输送机构；所述水平输送机构连接于所述下挡板振动盘，所述垂直输送机构连接于所述水平输送机构；

所述包胶输出结构包括第一机械手机构、第二机械手机构机构、滑座、滑块、包胶机构和胶带输送机构；所述第一机械手机构和第二机械手机构机构通过一滑块安装在所述滑座上，所述滑座安装在所述机架工作台的支架上，所述包胶机构位于所述第一机械手机构和第二机械手机构机构的气夹的正下方，通过一支板设置在所述机架的工作台上，所述胶带输送机构通过一支板架安装在所述机架的工作台上并位于所述包胶机构的一侧；

所述清洗工装夹具结构设有一支架，所述支架上连接一气枪，所述气枪对该结构上对应的所述工装夹具进行清洗。

2.根据权利要求1所述的铁芯包胶自动组装机，其特征在于，所述工装夹具具有一体成型“T”字形的外形，所述工装夹具设有安装孔和卡槽；一螺丝通过所述安装孔将所述工装夹具安装在所述分离转盘上，所述卡槽上设有矩形孔，所述矩形孔用以放置一挡板或者铁芯。

3.根据权利要求1所述的铁芯包胶自动组装机，其特征在于，所述第一输送机构通过一支座板安装在所述机架的工作台上，所述第一输送机构包括输送气缸、第一伸缩杆和挡板夹板；第一伸缩杆连接于所述输送气缸，所述挡板夹板的一端连接于所述第一伸缩杆，所述挡板夹板的另一端设有光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的铁芯包胶自动组装机，其特征在于，所述第二输送机构包括传送气缸、第二伸缩杆、推动板、校正气缸和插销；所述传送气缸设置在所述连接板上，所述第二伸缩杆连接于所述传送气缸，所述推动板连接于所述第二伸缩杆，所述校正气缸通过一板块连接于所述推动板，所述插销连接于所述校正气缸。

5.根据权利要求1所述的铁芯包胶自动组装机，其特征在于，所述输送机构包括行程气缸、第三伸缩杆和滑板；所述行程气缸设置在一支撑板的一端，所述第三伸缩杆连接于所述行程气缸；所述滑板通过一固定座设置在所述支撑板上，所述滑板连接于所述第三伸缩杆，所述滑板上设有滑槽。

6.根据权利要求1所述的铁芯包胶自动组装机，其特征在于，所述安装机构通过一连接板连接于支撑板，所述安装机构包括升降气缸、升降杆、夹板和压杆；所述升降气缸安装在所述连接板的顶端，所述升降杆连接于所述升降气缸，所述夹板连接于所述升降杆，所述夹板设有压杆。

7.根据权利要求1所述的铁芯包胶自动组装机，其特征在于，所述垂直输送机构通过一行程滑座安装在所述机架工作台上的一支柱上，所述垂直输送机构包括上挡板垂直气缸和连接框板；所述上挡板垂直气缸通过一滑块卡接在所述行程滑座上，所述连接框板通过一联轴器连接于所述上挡板垂直气缸；所述连接框板上设一下推气缸，所述下推气缸连接一下推矩形杆。