[实用新型]C型零件组装机构

说明书

技术领域

本实用新型属于C型零件组装技术领域，尤其涉及一种C型零件组装机构。

背景技术

C型零件，例如手表上的C型零件通常固定在表壳的容置腔内用于安装、固定手表的各零部件，通常包括呈弧形的本体、在本体上设有用于定位轴，组装时需要将C型零件装到组装件上的环槽内，并且使定位轴对应的卡入定位孔内，目前，组装要靠人工手动进行，由于组装的过程中C型零件会产生变形，组装比较困难，经常会出现组装不到位的情况而且组装效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种C型零件组装机构，旨在解决人工组装C型零件造成的组装不到位及组装效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种C型零件组装机构，包括上顶板、安装在所述上顶板下方的外套筒、设置在所述外套筒内且与所述上顶板固定连接的装入气缸、以及筒底与所述装入气缸的输出端固定连接的内套筒；在所述内套筒内设有交叉布置的两拨叉板，且所述两拨叉板的交叉处通过转轴转动安装在所述内套筒的筒底上，两所述拨叉板分别有一端设置在所述内套筒的开口端外且朝向所述内套筒外壁外侧延伸；在所述外套筒上设有外套筒缺口，在所述外套筒缺口处设有与所述内套筒固定连接的夹爪气缸，在所述内套筒对应所述夹爪气缸的两夹爪处设有内套筒缺口，所述夹爪气缸的夹爪与对应的所述拨叉板之间设有拨动板。

作为一种改进，所述拨叉板包括安装板、与所述安装板固定连接的连接板、以及设置在所述连接板远离所述安装板一端上的拨爪，两所述拨叉板的安装板分别套在所述转轴上，所述拨爪设置在所述内套筒的开口端外且朝向所述内套筒外壁外侧延伸。

作为一种改进，所述拨动板的一端与所述夹爪气缸的夹爪固定连接，所述拨动板的另一端与所述拨叉板的安装板之间设有拨动轴，所述拨动轴的一端安装在拨动板上，在所述安装板上设有长形孔，所述拨动轴的另一端插入所述长形孔内。

作为一种改进，所述拨动轴与所述拨动板转动连接。

作为一种改进，在所述外套筒的端部与所述上顶板之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括与所述外套筒的端部固定连接的至少两根导杆，在所述上顶板上对应每根所述导杆处分别设有通孔，在所述上顶板的另一侧设有与所述导杆固定连接的限位件，在所述上顶板与所述外套筒的端部之间的导杆部分上套设有弹簧。

作为一种改进，所述转轴为等高螺栓，其端部与所述内套筒的筒底螺纹连接；或者所述转轴为双头螺栓，一端与所述内套筒的筒底螺纹连接，在另一端上设有螺母。

作为一种改进，所述内套筒与所述外套筒同轴线设置，所述拨叉板的转轴与所述内套筒、所述外套筒同轴线设置。

作为一种改进，在靠近所述内套筒的筒底的所述拨叉板的安装板与所述内套筒的筒底之间、在两所述拨叉板的安装板之间分别设有垫圈。

作为一种改进，所述装入气缸为导杆气缸。

作为一种改进，在所述上顶板的一侧设有与其固定连接的固定板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的C型零件组装机构包括上顶板、安装在上顶板下方的外套筒、设置在外套筒内与上顶板固定连接的装入气缸、以及筒底与装入气缸的输出端固定连接的内套筒；在内套筒内设有交叉布置的两拨叉板，且两拨叉板的交叉处通过转轴转动安装在筒底上，两拨叉板分别有一端设置在内套筒的开口端外且朝向内套筒外壁外侧延伸；在外套筒上设有外套筒缺口，在外套筒缺口处设有与内套筒固定连接的夹爪气缸，在内套筒对应夹爪气缸的两夹爪处设有内套筒缺口，夹爪气缸的夹爪与对应的拨叉板之间设有拨动板。组装C型零件时，用前工序装置将C型零件夹紧使其产生微小变形(直径变小)，并将C型零件放置到外套筒的开口端，前工序装置松开C型零件扩张，从而紧紧的贴靠在外套筒的内壁上；由运动机构带动C型零件组装机构至组装位置，下降至组装位置并使外套筒的开口端与组装件对正，装入气缸动作带动内套筒将外套筒的开口端处的C型零件顶出并装入到组装零件的环形槽位置处；C型零件的定位轴未进入相应的孔槽内，夹爪气缸动作使其两个夹爪张开，由于拨叉板与内套筒的筒底转动连接，并且在夹爪气缸的夹爪与对应拨叉板之间设有拨动板，这样夹爪气缸的夹爪张开时会带动两拨叉板转动并使拨叉板与C型零件的端部接触，将C型零件向中心方向推动，使定位轴卡进环形槽内部的定位孔内完成C型零件的组装。整个组装过程由设备完成，组装精确快速，解决了人工组装C型零件造成的组装不到位及组装效率低的问题

附图说明

图1是本实用新型C型零件组装机构的主视结构示意图；

图2是本实用新型C型零件组装机构的侧视结构示意图；