[实用新型]一种自动裁切焊接设备

权利要求书

1.一种自动裁切焊接设备，其特征在于，包括：机架(101)；

依序设置于所述机架(101)的进料传输装置(102)、检测装置(103)、裁切装置(104)及整形装置(105)；

设置于所述机架(101)的第一搬运装置(106)，所述第一搬运装置(106)位于所述进料传输装置(102)、检测装置(103)、裁切装置(104)及整形装置(105)的一侧，并对应所述进料传输装置(102)、检测装置(103)、裁切装置(104)及整形装置(105)；

设置于所述机架(101)的分隔定位装置(107)，所述分隔定位装置(107)位于所述第一搬运装置(106)的一侧，所述分隔定位装置(107)对应所述第一搬运装置(106)；

设置于所述机架(101)的焊接装置(108)，所述焊接装置(108)位于所述分隔定位装置(107)的一侧；

设置于所述机架(101)的第二搬运装置(109)，所述第二搬运装置(109)位于所述分隔定位装置(107)的一侧；以及

设置于所述机架(101)的出料传输装置(110)，所述出料传输装置(110)位于所述第二搬运装置(109)的一侧，所述出料传输装置(110)对应所述第二搬运装置(109)。

2.根据权利要求1所述的自动裁切焊接设备，其特征在于，其中所述进料传输装置(102)包括感应机构(1021)及定位机构(1022)，所述定位机构(1022)位于所述感应机构(1021)的一侧，所述定位机构(1022)对应所述第一搬运装置(106)。

3.根据权利要求1所述的自动裁切焊接设备，其特征在于，其中所述第一搬运装置(106)包括搬运安装座(1061)、搬运导轨(1062)、搬运移动件(1063)、第一搬运驱动元件(1064)、第二搬运驱动元件(1065)、搬运固定座(1066)及至少一个机械手(1067)，所述搬运安装座(1061)设置于所述机架(101)，并位于所述进料传输装置(102)、检测装置(103)、裁切装置(104)及整形装置(105)的一侧，所述搬运导轨(1062)设置于所述搬运安装座(1061)，所述搬运移动件(1063)设置于所述搬运导轨(1062)，所述第一搬运驱动元件(1064)设置于所述搬运安装座(1061)，并位于所述搬运移动件(1063)的一侧，所述第一搬运驱动元件(1064)的输出端连接所述搬运导轨(1062)，所述第二搬运驱动元件(1065)设置于所述搬运移动件(1063)，所述搬运固定座(1066)设置于所述第二搬运驱动元件(1065)的输出端，所述至少一个机械手(1067)设置于搬运固定座，并对应所述进料传输装置(102)、检测装置(103)、裁切装置(104)、整形装置(105)及分隔定位装置(107)。

4.根据权利要求3所述的自动裁切焊接设备，其特征在于，其中所述单个机械手(1067)包括机械手固定座(106711)及吸嘴组件(106712)，所述机械手固定座(106711)设置于所述搬运固定座(1066)，所述吸嘴组件(106712)设置于所述机械手固定座(106711)。

5.根据权利要求1所述的自动裁切焊接设备，其特征在于，其中所述分隔定位装置(107)包括分隔安装座(1071)、分隔盘(1072)、分隔驱动元件(1073)、至少一个分隔定位座(1074)及弹性夹爪(1075)，所述分隔安装座(1071)设置于所述机架(101)，并位于所述第一搬运装置(106)的一侧，所述分隔盘(1072)设置于所述机架(101)，并位于所述分隔安装座(1071)的一侧，所述分隔驱动元件(1073)设置于所述分隔安装座(1071)，所述分隔驱动元件(1073)的输出端连接所述分隔盘(1072)，所述至少一个分隔定位座(1074)设置于所述分隔盘(1072)，并位于所述分隔驱动元件(1073)的一侧，所述弹性夹爪(1075)设置于所述机架(101)，并位于所述分隔盘(1072)的一侧，所述弹性夹爪(1075)对应所述至少一个分隔定位座(1074)及焊接装置(108)。

6.根据权利要求5所述的自动裁切焊接设备，其特征在于，所述至少一个分隔定位座(1074)的数量为四个定位座(1074)。