[实用新型]一种用于多旋翼无人机的紧急伞降电子装置

说明书

技术领域

本实用新型属于降落伞领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可一次性使用或反复使用。

多旋翼无人的旋翼位于机身四周，机身中部留有空间。

如公告号为CN104260892B的专利文献中公开了一种无人机与降落伞的电控分离机构，该方案中的无人机降落伞装置通过电控的方式打开伞降装置，但是当遇到无人机飞离远程控制范围，或是电量耗尽时，伞降装置便不能打开，导致无人机坠落时没有保护，与地面发生碰撞，严重受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多旋翼无人机的紧急伞降电子装置，以解决无人机飞离远程控制控制范围，或是电量耗尽时，伞降装置便不能打开，导致无人机坠落时没有保护的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种用于多旋翼无人机的紧急伞降电子装置，包括装载盒和弹性材料制成的降落伞，还包括磁铁制成的塞柱、箍紧件和电磁铁，所述降落伞包括第一伞体和第二伞体，第二伞体呈环状，第一伞体连接于第一伞体中部，第一伞体和第二伞体沿第一伞体和第二伞体的连接线折叠，第一伞体和第二伞体的重叠部分组成重叠部，重叠部位于塞柱周向，箍紧件使重叠部与塞柱周向贴紧，第一伞体中装有压缩气体；装载盒下部设有用于阻挡降落伞的挡板，挡板上设有第一通孔，第一通孔与塞柱间隙配合，弹簧的一端连接在塞柱的底部，另一端连接在装载盒的底部，装载盒底部与第一通孔对应位置设有第二通孔，电磁铁安装在第二通孔中，电磁铁上部磁极与塞柱下部磁极相同。

本基础方案的原理在于：将本装置安装于多旋翼无人机机身中部，以便降落伞打开时不会碰到旋翼，电磁铁的线圈接入无人机的信号接入线路。此时，电磁铁具有磁性，且电磁铁上部磁极与塞柱下部磁极相同，电磁铁将磁铁制成的塞柱顶起，使上下部分别固定在塞柱和装载盒底部的弹簧呈拉紧状态。当遇到无人机飞离远程控制范围，或是电量耗尽时，信号接入线路失电，无人机开始坠落。此时，由于信号接入线路失电，电磁铁失去磁性，拉伸的弹簧恢复形变，使塞柱下移，塞柱在下移的过程中，塞柱上的箍紧件触碰到挡板，箍紧件不再移动，而塞柱在弹簧的拉力下继续移动，使降落伞与塞柱开始产生相对移动，并分离。当塞柱与降落伞分离后，降落伞中压缩气体从塞柱与降落伞的分离处泄漏，泄漏的气体对降落伞产生向上的推力，降落伞在压缩气体的推动下，脱离装载盒并撑开，降落伞使坠楼的无人机缓慢下落，从而使无人机与地面接触时的速度较小，避免给无人机成较大的损伤。

本基础方案的有益效果在于：通过电磁铁、磁铁制成的塞柱和弹簧的设置，结合当遇到无人机飞离远程控制范围，或是电量耗尽时，会失去控制信号这一特性，使无人机在失去信号开始坠落时，将降落伞喷出，使无人机缓慢下落，减小无人机的损伤。解决了无人机飞离远程控制控制范围，或是电量耗尽时，伞降装置便不能打开，导致无人机坠落时没有保护的问题。

进一步，所述箍紧件为橡胶带。利用橡胶带的弹性，使重叠部与塞柱周向紧密贴合，进而使压缩气体不会泄漏，且橡胶带操作简便，成本低。

进一步，所述箍紧件为卡箍。利用卡箍使重叠部与塞柱周向紧密贴合，进而使压缩气体不会泄漏。并且利用卡箍箍紧比较可靠。

进一步，所述第一伞体上设有单向阀。单项阀的设置可以使重叠部固定在塞柱上之后再对第一伞体充气，简化了安装过程。

进一步，所述弹性材料为橡胶。使用橡胶材料成本低，并且橡胶的拉伸性能好。

进一步，所述第二伞体折叠设置在第一伞体周向与装载盒内壁之间的间隙中。第二伞体折叠后将在第一伞体周向与装载盒内壁之间的间隙填满，使降落伞与装载盒下部形成密封空间，进而使塞柱与降落伞分离后，泄漏出的气体不会从第一伞体与装载盒内壁之间的空隙散出，便于降落伞得到压缩气体更多的推力，使降落伞更快速地脱出装载盒。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种用于多旋翼无人机的紧急伞降电子装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：