[实用新型]食用菌菌袋自动套环盖帽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及食用菌菌袋自动套环盖帽机。

背景技术

对于现今食用菌的培养，大多数都停留在人工方式，在面对着大量的食用菌菌棒的制作，将需要大量的人力物力和时间，因此对于制作的效率上较为低下，而一些制作食用菌菌棒的机械较为简单，在安全上具有较大隐患，因此容易对人体造成伤害。使得对食用菌菌袋自动套环盖帽机的研发具有较大市场前景，同时填补在食用菌菌棒自动化机械的空白。

实用新型内容

为此，需要提供可以对食用菌菌袋进行全自动化的套环、盖帽和缩口的机器，进而解决人工套环盖帽的问题，实现全自动环盖帽的目的。

本实用新型是这样实现的：食用菌菌袋自动套环盖帽机，包括压帽机构、缩口机构、套环机构、主机架、副机架和副机架动力单元；

所述副机架设置在主机架上，副机架动力单元设置在主机架的上端面上，以及副机架动力单元的动力输出端设置在副机架上，副机架用于带动设置在副机架上的机构在主机架的工位孔中上下移动；所述压帽机构、缩口机构和套环机构由上至下依次设置在副机架上；

所述缩口机构包括夹手运动单元、夹手动力单元和缩口运动单元，夹手运动单元、夹手动力单元与缩口运动单元设置在副机架上，夹手动力单元的动力输出端设置在缩口运动单元上，缩口运动单元位于夹手运动单元的下方，缩口运动单元用于将食用菌菌袋的袋口推送到夹手运动单元的夹手中，夹手运动单元用于将缩口运动单元推送的食用菌菌袋的袋口夹紧，以及用于将食 用菌菌袋的袋口撑开；

所述套环机构用于夹持套环和将套环套在食用菌的菌袋上；

所述压帽机构用于拿取帽盖和将帽盖盖在套环上。

进一步地，所述夹手运动单元设置有两个或两个以上，每个夹手运动单元均绕着同一个圆周等均设置在副机架上，夹手运动单元与夹手运动单元之间设置有夹手引导装置，夹手引导装置设置在副机架上，夹手引导装置用于将夹手运动单元与夹手运动单元连接在一起达到联动的效果；

所述夹手运动单元包括夹持装置和动力装置，夹持装置设置在动力装置的动力输出端，夹持装置包括主夹爪和副夹爪，主夹爪的末端设置有夹持块，副夹爪的中部设置有凹部，夹持块用于与缩口运动单元的锁爪配合将食用菌菌袋的袋口卡夹在夹持块的部位上，所述动力装置为气缸、直线电机或液压缸。

进一步地，所述压帽机构包括盖帽单元、往复运动单元和盖帽动力单元，往复运动单元设置在副机架上，盖帽单元设置在往复运动单元上，盖帽动力单元设置在盖帽单元的上端，盖帽单元位于夹手运动单元的上方。

进一步地，所述缩口运动单元设置有两个或两个以上，每个缩口运动单元均绕着同一个圆周等均设置在副机架上，缩口运动单元与缩口运动单元之间设置有缩口引导装置，缩口引导装置用于将缩口运动单元与缩口运动单元连接在一起达到联动的效果。

进一步地，所述副机架动力单元、夹手动力单元、套环动力单元和盖帽动力单元均为气缸、直线电机或液压缸。

进一步地，所述套环机构包括套环动力单元、夹持运动单元和套环驱动单元，套环动力单元与夹持运动单元沿同一中心线设置，以及套环动力单元位于夹持运动单元的固定板上，夹持运动单元位于缩口运动单元的下方，所述套环驱动单元设置在副机架上，以及套环驱动单元的动力输出端设置在夹 持运动单元的固定板上，套环驱动单元用于驱动套环机构上下移动。

进一步地，所述套环机构设置有两个或两个以上。

进一步地，所述盖帽机构设置有两个或两个以上。

进一步地，还包括送环机构，所述送环机构包括输送单元、送环动力单元和送环夹爪单元，送环动力单元设置在机架上，送环动力单元的动力输出端设置在送环夹爪单元的固定端，输送单元设置在机架上，输送单元位于夹爪的下方，所述送环机构用于将套环送至套环机构的夹持单元上，所述送环动力单元为气缸、直线电机或液压缸。

进一步地，还包括填料机构和送袋机构，所述填料机构设置有储料斗和装料单元，储料斗设置在装料单元的上方，送袋机构设置在装料单元的下方，所述填料机构用于将物料填充在食用菌菌袋中，送袋机构用于将填装好物料的食用菌菌袋运送到缩口机构的下方进行套环盖帽，以及将完成套环盖帽的食用菌菌袋运送到下个工序，即送到缩口机构下方。

本实用新型具有如下优点：区别于现有技术，上述技术方案可以实现自动送环、套环和盖帽等动作，全部以机械自动化的原理实现，使得对食用菌菌袋的封口效率大大提高，并且减少了大量的人力，进而降低了生产成本，同时保证了生产的安全性，避免了人工套环盖帽的安全隐患。