[实用新型]角度调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种角度调整装置，具体涉及一种调整焊头朝向的角度调整装置。

背景技术

目前，软包电芯电池使用越来越广泛。现有软包电芯电池结构如图1、图2中所示，外侧设置有左端板6-1和右端板6-5，内部设置有若干组电芯模块，图1、图2中所示均是四组电芯模块，电芯模块之间是串联结构。现有技术中也有多于四组电芯模块的电池，例如设置五组或六组。

图1中，在电芯模块内部设置有九块并联的软包电芯6-3，图2中，在电芯模块内部设置有十块并联的软包电芯6-3，电芯模块内部还设置有包装辅料。

软包电芯6-3和包装辅料的排列结构具体为：每一组电芯模块的左侧设置有云母片6-7(双面贴胶)，云母片6-7两侧均叠加有EVA6-2，相邻的软包电芯6-3之间或者叠加双面胶6-4，或者叠加EVA6-2，双面胶6-4和EVA6-2是间隔设置的。

在组装软包电芯模组6的过程中，需要将软包电芯6-3的极耳6-6焊接在汇流排上，由于软包电芯6-3数量较多，采用人工焊接时作业效率低，而且焊接质量无法保证，例如有虚焊、漏焊，降低了电池质量，产品不合格率较高。如果采用自动焊接，则需要解决焊接时焊头朝向问题，焊头朝向不合适时会影响焊接质量。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种角度调整装置，将焊头安装在该角度调整装置上，焊头可以围绕某一个坐标轴的轴线旋转，从而实现焊头朝向的角度调整，提高了焊头对准极耳的准确度，保证有效焊接，提高了电池组装质量。

本实用新型同时还提供了一种焊头模组，设置有上述角度调整装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种角度调整装置，包括固定支架，所述固定支架上安装有转轴，所述转轴外端安装有焊头安装板，被调节的焊头安装在所述焊头安装板上，可围绕所述转轴转动，所述固定支架和所述焊头安装板之间连接有调整限位装置。

进一步，所述调整限位装置包括下限位块和上限位块，所述下限位块固定在所述固定支架上，所述上限位块固定在所述焊头安装板上，所述下限位块和上限位块之间连接有螺栓，所述螺栓上端安装有螺母，所述螺母上固定有限位柱，所述上限位块上带有限位孔，所述限位柱插装在所述限位孔中，旋转所述焊头安装板时所述螺母带动所述螺栓上下移位；所述下限位块上设置有夹紧块，所述夹紧块对所述螺栓的下端夹持固定，旋转所述焊头安装板时松开所述夹紧块，停止旋转时拧紧所述夹紧块。

进一步，所述下限位块与焊头安装板之间有间隙，所述上限位块和固定支架之间有间隙。

进一步，所述螺栓的下端表面带有防滑凸纹；所述上限位块上的限位孔为长孔。

进一步，所述调整限位装置包括在固定支架上设置若干个螺纹孔，所述螺纹孔中装入螺栓，所述螺栓外端顶住所述焊头安装板，旋转所述焊头安装板时松开所述螺栓，调节到位之后拧紧所述螺栓。

进一步，所述固定支架上设置有刻度板，所述安装板上设置有指针；所述固定支架一侧设置有凸出的固定块，所述固定块上设置有安装孔。

本实用新型提供了一种焊头模组，包括焊头，所述焊头安装在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述X轴、Y轴、或Z轴驱动模组上设置有权利要求1-6任一项所述的角度调整装置，所述焊头安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置可围绕Y轴方向旋转调整所述焊头的朝向。

进一步，所述焊头采用激光焊头，所述X轴、Y轴、Z轴驱动模组采用电缸。

进一步，安装所述焊头的驱动模组上设置有安装座，所述驱动模组带动所述安装座往复移动，所述角度调整装置通过螺栓安装固定在所述安装座上。

进一步，所述焊头旁边还安装有相机，所述相机拍摄焊接结果以供检测焊接质量。

采用上述结构设置的角度调整装置具有以下优点：

本实用新型中将焊头安装在该角度调整装置上，焊头可以围绕某一个坐标轴的轴线旋转，从而实现焊头朝向的角度调整，提高了焊头对准极耳的准确度，保证有效焊接，提高了电池组装质量，产品合格率较高。

采用上述结构设置的焊头模组具有以下优点：

本实用新型中将焊头设置在三轴移动平台上，焊头自动移位进行焊接，从而实现电芯极耳与汇流排的自动焊接，提高了电池组装作业效率。

附图说明

图1是软包电芯模组分解图，图中为九并四串模组；

图2是软包电芯模组分解图，图中为十并四串模组；

图3是安装本实用新型焊头模组的电池极耳焊接设备的立体图；