[实用新型]移动输送中的位置调整装置

说明书

技术领域

本实用新型总体而言涉及自动化工件输送领域，具体而言，涉及一种移动输送中的位置调整装置。

背景技术

目前，工件输送通常是自动化生产中的重要环节，现有的工件输送通常仅能实现半自动化操作，仅可实现输送本身的自动化，而上料、下料过程中的自动化，通常只能依靠人工操作。有些生产线采用价格昂贵的机器人进行操作，以保证准确定位，从而大幅提高成本，而且由于机器人上料通常由于行程问题，不但速度不高，并且节奏与工件输送不一致，从而导致生产线整体节奏变慢，降低效率。另外，在小型工件的输送过程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也会导致输送节奏变慢。最后，目前的工件输送过程通常为单一线输送，其中任何一个环节出现问题都会影响整体输送过程，某个环节由于操作时间较长还会大幅降低整体输送线的效率。

因此，如何提高工件输送、尤其是小型工件输送的自动化水平，从而提高输送效率、降低成本，是业界急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种用于自动化水平高、输送效率非常高的自动化输送线的移动输送中的位置调整装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移动输送中的位置调整装置，用于在一输送块对连续输送的载体进行单个升降操作时将连续输送的载体进行分离，所述载体上设置有推拉孔，所述移动输送中的位置调整装置包括：

顶分结构，所述顶分结构包括有顶出头，所述顶出头与所述推拉孔之间在竖直配合面上具有偏心，所述顶出头顶出时，通过与所述推拉孔间的偏心配合拉动所述输送块上的所述载体与相邻的所述载体分离并确定所述载体在所述输送块上的位置；

支撑结构，所述支撑结构一端固定安装在所述输送块上，另一端驱动所述顶分结构。

根据本实用新型的一实施方式，所述顶出头包括有导引面。

根据本实用新型的一实施方式，所述顶出头为一锥体，所述导引面为弧形表面。

根据本实用新型的一实施方式，所述顶出头为一锥体，所述导引面为斜面。

根据本实用新型的一实施方式，所述导引面的末端还设置凹槽。

根据本实用新型的一实施方式，所述凹槽为两个以上，且呈中心对称设置。

根据本实用新型的一实施方式，所述支撑结构包括有顶升气缸，所述顶升气缸的缸体固定安装在所述输送块上，所述顶升气缸的活塞连接所述顶分结构。

根据本实用新型的一实施方式，所述载体为治具，所述治具用于运送电芯。

由上述技术方案可知，本实用新型的自动化输送线的优点和积极效果在于：

本实用新型中，采用顶出头偏心顶拉，实现载体相互分离，不但结构简单、操作方便，还能方便载体的循环输送使用。因此，本实用新型能够提高整体自动化水平，而且大幅提高输送效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线的立体结构示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中循环输送装置的立体结构示意图。

图3是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中循环输送装置的平面结构示意图。

图4是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中升降脱离装置的立体结构示意图。

图5是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中升降脱离装置的平面结构示意图。

图6是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中升降脱离装置的动作过程示意图。

图7是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中治具的立体结构示意图。

图8是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中治具的分解结构示意图。

图9是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中治具的动作过程立体示意图。

图10是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中治具的动作过程平面示意图。

图11是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中位置调整装置的动作过程立体示意图。

图12是一示例性实施例中示出的本实用新型自动化输送线中位置调整装置的立体结构示意图。