[实用新型]上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型总体而言涉及自动化工件输送领域，具体而言，涉及一种上料机械手。

背景技术

目前，在电池组装过程中，需要对电芯进行上料，然后再进行后续的加工组装。但是，现有的上料通常需要大量的人工介入，尤其是电芯的取放和输送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了电芯上料的效率，而且还会因人员操作的不确定性，导致出现安全问题和质量问题。

因此，如何提高电芯上料的自动化水平，从而提高电芯上料效率、降低不确定性和提高安全性，是业界急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化水平高、输送效率非常高的上料机械手。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种上料机械手，用于从一载体中抓取本体，包括横移装置、第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置均安装在所述横移装置上，且能够沿所述横移装置同步移动，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置上均安装有抓取结构，以分别抓取所述载体和所述本体。

根据本实用新型的一实施方式，所述抓取结构上包括有吸盘，所述吸盘吸附所述载体和/或本体。

根据本实用新型的一实施方式，所述横移装置包括有支架、横梁和移动结构，所述支架固定设置，所述横梁水平安装在所述支架上部，所述移动结构安装在所述横梁上，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置沿所述移动结构同步移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述移动结构包括有导轨和传动丝杠，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置上均设置有丝杠螺母和滑块结构，所述丝杠螺母与所述传动丝杠配合，所述滑块结构与所述导轨配合。

根据本实用新型的一实施方式，所述丝杠通过一电机或电缸驱动。

根据本实用新型的一实施方式，所述移动结构包括有齿条，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置上均设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过驱动结构同步驱动。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一搬运装置上设置有第一升降结构，以驱动所述第一搬运装置在所述横移装置上升降。

根据本实用新型的一实施方式，所述第二搬运装置上设置有第二升降结构，以驱动所述第二搬运装置在所述横移装置上升降。

根据本实用新型的一实施方式，所述本体为电芯，所述载体为吹塑盘。

根据本实用新型的一实施方式，所述吹塑盘中设置有多个所述电芯，所述第一搬运装置中的抓取结构包括有多组吸盘，且每组吸盘与每个电芯一一对应，所述第二搬运装置中的抓取结构包括有两组吸盘，且该两组吸盘与所述吹塑盘对应。

由上述技术方案可知，本实用新型的上料机械手的优点和积极效果在于：

本实用新型中，第一搬运装置和第二搬运装置同步运动，同时搬运本体和载体，将搬运效率提高了一倍。另外，由于本实用新型能够完全实现自动化，因此无须人工介入，降低了不确定性，减少安全隐患，还能够降低人工成本。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统的立体结构示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中工装托盘的立体结构示意图。

图3是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中工装托盘另一视角的立体结构示意图。

图4是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中吹塑盘的立体结构示意图。

图5是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中输送线的立体结构示意图。

图6是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中上料机械手的结构示意图。

图7是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中电芯搬运装置的立体结构示意图。

图8是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中机械夹头的立体结构示意图。

图9是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中电芯装载的立体示意图。

图10是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中电芯的立体结构示意图。

图11是一示例性实施例中示出的本实用新型电芯上料系统中吹塑盘搬运装置的立体结构示意图。