[实用新型]焊头模组

权利要求书

1.一种焊头模组，包括焊头，其特征在于，所述焊头安装在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述X轴、Y轴、或Z轴驱动模组上设置有角度调整装置，所述焊头安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置可围绕Y轴方向旋转调整所述焊头的朝向。

2.根据权利要求1所述的焊头模组，其特征在于，所述焊头采用激光焊头，所述X轴、Y轴、Z轴驱动模组采用电缸。

3.根据权利要求1所述的焊头模组，其特征在于，安装所述焊头的驱动模组上设置有安装座，所述驱动模组带动所述安装座往复移动，所述角度调整装置通过螺栓安装固定在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的焊头模组，其特征在于，所述焊头旁边还安装有相机，所述相机拍摄焊接结果以供检测焊接质量。

5.根据权利要求1所述的焊头模组，其特征在于，所述角度调节装置包括固定支架，所述固定支架上安装有转轴，所述转轴外端安装有焊头安装板，被调节的焊头安装在所述焊头安装板上，可围绕所述转轴转动，所述固定支架和所述焊头安装板之间连接有调整限位装置。

6.根据权利要求5所述的焊头模组，其特征在于，所述调整限位装置包括下限位块和上限位块，所述下限位块固定在所述固定支架上，所述上限位块固定在所述焊头安装板上，所述下限位块和上限位块之间连接有螺栓，所述螺栓上端安装有螺母，所述螺母上固定有限位柱，所述上限位块上带有限位孔，所述限位柱插装在所述限位孔中，旋转所述焊头安装板时所述螺母带动所述螺栓上下移位；所述下限位块上设置有夹紧块，所述夹紧块对所述螺栓的下端夹持固定，旋转所述焊头安装板时松开所述夹紧块，停止旋转时拧紧所述夹紧块。

7.根据权利要求6所述的焊头模组，其特征在于，所述下限位块与焊头安装板之间有间隙，所述上限位块和固定支架之间有间隙。

8.根据权利要求6所述的焊头模组，其特征在于，所述螺栓的下端表面带有防滑凸纹；所述上限位块上的限位孔为长孔。

9.根据权利要求5所述的焊头模组，其特征在于，所述调整限位装置包括在固定支架上设置若干个螺纹孔，所述螺纹孔中装入螺栓，所述螺栓外端顶住所述焊头安装板，旋转所述焊头安装板时松开所述螺栓，调节到位之后拧紧所述螺栓。

10.根据权利要求5所述的焊头模组，其特征在于，所述固定支架上设置有刻度板，所述安装板上设置有指针；所述固定支架一侧设置有凸出的固定块，所述固定块上设置有安装孔。