[实用新型]一种智能化无人机农药喷洒装置

权利要求书

1.一种智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机飞行器、农药喷洒器、驱鸟器、主控制器以及地面控制站，其特征在于：所述农药喷洒器设置在无人机飞行器的正下方，用于在无人机的飞行过程中对农作物或植被进行农药喷洒；所述驱鸟器设置在无人机飞行器的正前方，用于自动识别检测并驱赶在飞行区域内的飞鸟；所述主控制器分别与所述无人机飞行器、所述农药喷洒器及所述驱鸟器连接，用于控制所述无人机农药喷洒装置能安全无误的在农作物或植被上方飞行并完成农药的喷洒操作；所述地面控制站用于发送控制指令和接收从无人机农药喷洒装置上反馈的信号，以便实时检测无人机当前飞行状态、所处地理位置以及农药的喷洒情况。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机飞行器上还包含有无线电动力驱动设备、GPS定位器、高度检测仪、无线电通信设备以及农药喷洒固定器；所述无线电动力驱动设备及GPS定位器位于所述无人机飞行器的前端仪表盘内，所述高度检测仪和无线电通信设备嵌设在所述无人机飞行器的机身内部，所述农药喷洒固定器位于所述无人机飞行器机身的正下方；其中：所述无线电动力驱动设备，用于为无人机提供飞行动力，并通过无线电通信设备将相应的飞行数据反馈给地面控制站；所述GPS定位器，用于实时检测无人机当前地理位置，并通过无线电通信设备将相应的地理位置数据反馈给地面控制站；所述高度检测仪，用于实时检测无人机当前的高度，并通过无线电通信设备将相应的高度数据反馈给地面控制站；所述农药喷洒固定器，用于连接固定所述农药喷洒器。

3.根据权利要求2所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述农药喷洒器还包含有喷头、农药输送管道、可伸缩式支撑架、农药储液箱以及农药容量检测器，其中：所述喷头固定于所述可伸缩式支呈架上，用于将所述农药储液箱中的农药进行雾化处理后再喷洒到农作物所需部位；所述农药输送管道一端连接所述喷头，另一端伸入农药储液箱中，用于输送农药液；所述农药储液箱设置在无人机飞行器的正下方，通过农药喷洒固定器与无人机飞行器相连，其箱体内部填充有一定配合比的药液；所述农药容量检测器设置于所述农药储液箱中，用于实时检测储液箱中农药剩余容量，以便及时补充农药，避免空机作业。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述驱鸟器包含有雷达探测器、拾音器、超声波发生器、模拟声源器以及强光频闪器，其中：所述雷达探测器为多普勒雷达探测器，用于探测无人机飞行区域内是否有鸟类侵入；所述拾音器，用于探测无人机飞行区域内鸟类的鸣叫声；所述超声波发生器，用于发出能刺激鸟类神经系统的超声波；所述模拟声源器，用于模拟起到惊吓鸟类靠近的声源；所述强光频闪器，用于刺激鸟类的视觉系统，以起到无人机在夜间飞行时驱赶鸟类的作用。

5.根据权利要求3所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机飞行器的仪表盘内还设置着所述驱鸟器和主控制器，且所述主控制器还分别与所述无线电动力驱动设备、所述GPS定位器、所述高度检测仪、所述无线电通信设备及所述农药容量检测器连接。