[实用新型]一种设置有组装工位的旋转平台

权利要求书

1.一种设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，设置有分度盘，所述分度盘的转轴上端安装有支撑面板，所述支撑面板上设置有若干个组装工位，所述组装工位围绕所述分度盘的转轴均匀分布；所述分度盘按照预定角速度旋转，带动所述支撑面板旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与物料取放机械手配合，承接所述机械手放下的物料。

2.根据权利要求1所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述分度盘由电动机驱动旋转，所述分度盘和电动机均设置有同步带轮，所述同步带轮之间连接有同步带。

3.根据权利要求1所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述组装工位上设置有物料对中夹紧机构，在所述机械手放下物料的过程中将物料进行对中夹紧。

4.根据权利要求3所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述物料对中夹紧机构包括两个相对设置的夹板，所述夹板架设在导轨上，沿着所述导轨滑动，所述导轨铺设在所述支撑面板上表面。

5.根据权利要求4所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述夹板一侧连接有驱动板，所述支撑面板上设置配合的水平导向槽，所述驱动板在所述水平导向槽中往复移动，所述水平导向槽穿透所述支撑面板本体；所述驱动板下端由气缸驱动，从而驱动所述夹板移动。

6.根据权利要求5所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述支撑面板下表面安装固定有导向板，所述导向板上设置有竖直导向槽；所述驱动板之间连接有两杆对称连杆机构，所述连杆机构中间的转轴在所述竖直导向槽内往复移动。

7.根据权利要求6所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述气缸的活塞杆顶端设置有导轮，所述驱动板上设置有配合的斜面，所述活塞杆向上伸出，所述导轮通过所述斜面驱动所述驱动板移动，所述驱动板上还连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述驱动板，另一端连接所述导向板。

8.根据权利要求6所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述气缸的活塞杆顶端连接所述连杆机构中间的转轴，通过所述连杆机构驱动所述驱动板移动。

9.根据权利要求5所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述气缸设置有两组，分别对应一个所述驱动板，两组所述气缸安装固定在安装板上，所述安装板安装固定在立柱上，所述安装板上设置有两行安装槽，在固定所述气缸时可调整安装位置。

10.根据权利要求4所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述夹板内侧设置有聚氨酯层；所述物料对中夹紧机构中设置有放置座，由两个L形底座构成，所述两个L形底座间距可调，所述机械手将物料放置在所述放置座上，所述放置座顶端设置有防粘层。