[实用新型]电芯封边和极耳整平装置

权利要求书

1.电芯封边和极耳整平装置，用于对电芯进行封边和极耳整平，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，其特征在于，所述装置包括夹具和机械手，所述夹具设置于第一位置，所述机械手靠近所述夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，所述第一操作部将所述电芯从第二位置移送至位于所述第一位置的所述夹具内，所述第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于所述夹具内的所述电芯，所述第二操作部进行封边和极耳整平后将所述电芯移送至第三位置。

2.如权利要求1所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部同步移动，在所述第一操作部位于所述第二位置时，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置时，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置为压顶所述电芯的位置，所述第二位置为抓入所述电芯的位置，所述第三位置为移出所述电芯的位置。

3.如权利要求1或2所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述夹具包括支持部、弹性夹持部和压靠平台，所述弹性夹持部和所述压靠平台均安装在所述支持部上，所述压靠平台位于对应所述电芯的极耳的一端，所述弹性夹持部包括相对设置的第一夹持单元和第二夹持单元以分别对应于所述电芯两侧的所述侧翼，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元上包括有相对设置的夹持面以在弹性夹持所述电芯时使得所述侧翼进行弯折。

4.如权利要求3所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述夹具还包括有推靠部，所述推靠部安装在所述支持部上且与所述压靠平台相对，所述推靠部包括有能够驱动所述电芯向所述压靠平台移动的结构。

5.如权利要求4所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述推靠部包括有柔性推顶块和推顶缸，所述柔性推顶块一面为柔性面，对应所述电芯设置，另一面连接所述推顶缸的活塞，所述推顶缸的缸体固定安装在所述支持部上。

6.如权利要求3所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元中的至少一个为弹性夹持单元。

7.如权利要求6所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述弹性夹持单元包括有夹持块，所述夹持块的一面设置有相连的渐变面和夹紧面，另一面弹性连接所述支持部。

8.如权利要求7所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述弹性夹持单元还包括有固定块、导柱和弹簧，所述固定块固定安装在所述支持部上，所述导柱一端固定连接所述夹持块，另一端活动套接所述固定块，所述弹簧套装在所述导柱上，并夹靠在所述固定块与所述夹持块之间。

9.如权利要求1或2所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述机械手还包括架体和移动平台，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩。

10.如权利要求9所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述抓取单元包括有吸盘。

11.如权利要求10所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述第二操作部包括有电芯压顶部、极耳压顶部和基座，所述基座安装在所述移动平台上，所述电芯压顶部弹性伸缩地安装在所述基座上，所述极耳压顶部连接设置在所述电芯压顶部上。

12.如权利要求11所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述电芯压顶部包括有压顶块、导杆和弹簧，所述压顶块对应于所述电芯，所述导杆一端固定连接所述压顶块，另一端活动套接所述基座，且与所述基座之间设置有限位结构，以限定所述压顶块相对于所述基座的最远位置，所述弹簧套设于所述导杆上，且夹靠于所述压顶块与所述基座之间。

13.如权利要求12所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述压顶块上设置有通孔，所述吸盘在所述压顶块缩回时能够穿出所述通孔以突出于所述压顶块下方。