[实用新型]一种输送设备

说明书

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种输送设备，具体而言，涉及一种输送设备以及输送方法。

背景技术

目前，在一些产品的生产线中，涉及输送物料时所采用的方法，一般是采用单输送线对物料进行输送及处理，也有一些生产线采用了多条输送线再合流的的方式来对物料进行输送及处理。但是，单输送线的方式，一旦生产线中的某一工段发生故障，则会导致后续工段处于停滞状态，严重影响了工作效率，从而提高了产品的生产成本。而采用多条输送线的方式时，现有的搬运方式通常需要大量的人工介入，尤其是物料的取放和输送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了物料的输送及处理的效率，而且还会因人员操作的不确定性，导致出现安全问题和质量问题。

因此，如何提高产品生产线的自动化水平，从而提高物料的输送及处理的效率、降低不确定性和提高安全性，是业界急需解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种有效提高生产效率的输送设备。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种有效提高生产效率及安全性的输送方法。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种输送设备，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；

所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述分流输送线为两条，两条分流输送线和所述合流输送线相互平行设置，所述合流输送线的头段位于所述两条分流输送线的尾段之间，所述搬运机构将所述物料从所述分流输送线的尾段的出料位置搬运至所述合流输送线的头段的入料位置。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述两条分流输送线的所述出料位置与所述合流输送线的所述入料位置位于一条水平线上。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述搬运机构通过一支架设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方；所述搬运机构包括抓取装置和驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置从所述分流输送线向所述合流输送线搬运物料。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述抓取装置包括两个机械手，所述两个机械手间隔设置；所述两个机械手的间距和所述出料位置与所述入料位置的间距相匹配。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述两个机械手在所述驱动装置驱动下联动，所述两个机械手中之一移动至所述出料位置，所述两个机械手中另一移动至所述入料位置。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述驱动装置包括驱动所述抓取装置沿水平方向移动的第一驱动单元和驱动所述抓取装置沿竖直方向移动的第二驱动单元。

根据本实用新型的一实施方式，其中每个所述机械手上配置有相应的所述第二驱动单元。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述机械手具有真空吸盘。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述搬运机构还包括调节所述两个机械手间距的调节装置。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述调节装置包括丝杠及手轮，通过手轮及丝杠的配合来调节所述两个机械手之间的间距。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述分流输送线以及合流输送线的尾段均设置有止挡块，所述止挡块能够止挡以及规整所述物料。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述分流输送线的输送速度小于所述合流输送线的输送速度。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述物料为电芯。

根据本实用新型的一个方面，提供一种输送方法，包括：

配置至少两条分流输送线输送物料；

配置一合流输送线及搬运机构；

通过所述搬运机构轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。