[实用新型]一种三维扫描转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转台，特别是涉及一种三维扫描转台。

背景技术

3D扫描技术是一种新兴技术，3D人体扫描是3D扫描技术中比较重要的组成部分，一般用来侦测和分析人类个体的形状与外观数据，人站在3D人体扫描仪的电动旋转台上缓慢旋转，通过摄像头不断对人体进行扫描，并将扫描数据传输至电脑，在电脑上即可建立人体的三维数据模型，通过3D打印机将模型打印出来；电动旋转台是人体3D扫描装置中的重要的组成部分，现有的电动旋转台主要是以旋转平台带动人体旋转为主，人体微动会影响扫描精度，而且传动部件多，结构较为复杂，导致传动精准度低，直接影响摄像头的扫描精准度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种三维扫描转台，通过扫描装置旋转进行扫描，无需人体或待扫描物旋转，结构简单、传动精度高，可有效提高扫描精准度。

为实现上述目的，本实用新型所提供的三维扫描转台，包括固定装置、转动装置和滑环；所述固定装置的中心设有支撑柱，所述支撑柱的外侧设有轴套以及设于所述支撑柱和所述轴套之间的滚动轴承，所述支撑柱上还设有与所述滚动轴承相适配的轴承定位结构；所述转动装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述电机传动连接，所述第二传动件与所述轴套固定连接；所述滑环的定子固定于所述支撑柱上，所述滑环的转子通过导线与所述扫描装置连接。

电机驱动传动机构的第一传动件，第二传动件在第一传动件的传动作用下带动轴套绕支撑柱的轴线进行旋转，该轴套通过连接杆带动扫描装置进行旋转，该扫描装置的旋转轨迹是以支撑柱的轴线为中心的圆形轨迹，扫描时，人体或待扫描物位于固定装置上不动，扫描装置以固定装置的中心为圆心进行旋转扫描即可完成人体或待扫描物的3D扫描过程。在扫描过程中，人体或待扫描物不需要动，通过扫描装置绕人体或待扫描物周圈进行整体扫描，传动精度高，可有效提高扫描精准度。

其中，第二传动件与轴套固定连接，当电机驱动第一传动件时，第二传动件直接带动轴套绕支撑柱旋转，轴套通过连接杆带动扫描装置进行旋转扫描，相对于采用较大的传动部件来带动该转动装置，此种中心传动方式可使得该传动机构的结构更为简单、紧凑，本实用新型所用传动部件的体积较小、成本较低，且稳定性较好。

在支撑柱的外侧壁还设有轴套以及设于该支撑柱和轴套之间的滚动轴承，滚动轴承的设置便于实现轴套与支撑柱的可旋转连接，且可有效减小轴套与支撑柱之间的摩擦，延长使用寿命。同时，在支撑柱上还设有与该滚动轴承相适配的轴承定位结构，有利于稳定轴承的位置，避免其在支撑柱上沿其轴向位置发生窜动。

另外，由于滑环的设置，便于向外部设备供电、传输信号等，使得该旋转装置能够任意旋转，不影响电流和数据信号的传输，无需限位装置也可避免导线因旋转而发生缠绕的现象，结构设计简单、操作方便。

优选地，所述固定装置包括底座和上盖，所述支撑柱固定连接于所述底座和所述上盖之间；所述转动装置还包括旋转壳，所述连接杆穿过所述旋转壳；所述旋转壳与所述底座、所述上盖之间可旋转连接，且所述旋转壳与所述底座和所述上盖之间形成置物腔，所述电机、所述传动机构、所述支撑柱、所述滑环均位于所述置物腔内。

优选地，所述旋转壳的内侧壁沿周向还设有支撑圆环，所述支撑圆环的底部与所述底座之间还设有支撑滚轮。

优选地，所述支撑柱的底端与所述底座之间刚性连接，顶端与所述上盖螺纹连接。

优选地，所述第一传动件为第一链轮，所述第二传动件为第二链轮，所述第一链轮的直径小于所述第二链轮，所述传动机构还包括连接于第一链轮和第二链轮之间的链条。

优选地，所述第一传动件为第一齿轮，所述第二传动件为与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

优选地，所述导线穿过所述连接杆，并连接于所述滑环的转子与所述扫描装置之间。

优选地，所述轴承定位结构和所述滚动轴承的数量均为两个，且两个所述滚动轴承分别一一对应地套接于所述两个轴承定位结构上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例的三维扫描转台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的三维扫描转台无上盖的结构示意图。

110 底座

120 上盖

130 支撑柱

210 电机