[实用新型]一种智能打菜装置

权利要求书

1.一种智能打菜装置，其特征在于：包括多个依次排列的箱体(8)、自下而上设置在各箱体(8)内的多层用于放置碟碗(9)的可升降隔板(10)、设置在箱体(8)一侧的用于传送碟碗(9)的X向传送带(6)、设置在X向传送带(6)末端的用于接收X向传送带(6)传送过来的碟碗(9)的托盘(7)；各可升降隔板(10)由Z向升降机构(11)带动其上升至预定工位；

所述箱体(8)的可升降隔板(10)上方的一侧，对应于X向传送带(6)的位置开设有碟碗出口，箱体(8)内设有用于将可升降隔板(10)上的碟碗(9)通过该碟碗出口推送至X向传送带(6)上的推送机构。

2.根据权利要求1所述智能打菜装置，其特征在于：所述推送机构包括可Y向往复运动的Y向推送气缸(4)、可X向往复运动的X向推送气缸(5)；所述碟碗出口开设在箱体(8)两侧板的转角处，Y向推送气缸(4)对应设置在碟碗出口的后方；

X向推送气缸(5)根据系统处理模块指令，负责将碟碗(9)朝着碟碗出口工位成排推送。

3.根据权利要求2所述智能打菜装置，其特征在于：所述智能打菜装置还包括用于选择菜式的菜式选择模块(2)、用于对所选择的菜式进行付款的支付模块(3)。

4.根据权利要求3所述智能打菜装置，其特征在于：所述系统处理模块还包括两个安装在箱体(8)上的红外传感器，红外传感器分别将碟碗(9)的X向和Y向排列信息传递给系统处理模块，系统处理模块根据红外传感器反馈的信息指令Y向推送气缸(4)和X向推送气缸(5)作出相应的推送动作。