[实用新型]装载机三联控制手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手柄，更具体地说，涉及一种装载机三联控制手柄。

背景技术

装载机工作液压系统均使用了远程控制方式，操作者对装载机的复合动作、操作舒适性、工作强度、作业效率等要求越来越高，由此装载机上很多产品上均采用了单手柄系统，使得动臂和铲斗的复合动作很好的实现。但是，随着个性化产品及装载机多功能用途的需求，除了动臂和转斗的先导方便操作外，更多功能需求也在增加，这样就产生了小手柄用于控制辅助联、单手柄控制动臂联和转斗联的先导配置。这样控制动臂联和转斗联的单手柄和控制辅助联控制的小手柄，总共两个手柄，为操作带来不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是装载机为多手柄控制带来不便的缺点,而提供一种动臂联、转斗联与辅助联的单手柄控制的装载机三联控制手柄。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种装载机三联控制手柄，包括手柄，所述手柄下端与动臂联先导阀和转斗联先导阀连接，其特征在于在手柄上还设置有比例控制开关，所述比例控制开关与电比例辅助联先导阀连接。在本实用新型中，装载机的动臂联、转斗联和辅助联的控制均集成在单一手柄上，方便装载机的控制操作。

上述装载机三联控制手柄中，还包括电器闭锁装置，所述电器闭锁装置连接在比例控制开关与电比例先导阀之间的连接电路上。电器闭锁装置控制比例开关是否作用。

上述装载机三联控制手柄中，所述手柄上还设置有与装载机FNR控制系统连接的FNR拨位开关。

上述装载机三联控制手柄中，所述手柄上还设置有与装载机喇叭连接的喇叭按钮开关。

上述装载机三联控制手柄中，所述FNR拨位开关、喇叭按钮开关、比例控制开关均设置在所述手柄的顶部。

上述装载机三联控制手柄中，所述FNR拨位开关与比例控制开关并列布置。

上述装载机三联控制手柄中，所述比例控制开关为滚轮式比例控制开关。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、多联先导集成在一个手柄上，操作简单，符合人机工程；

2、增加了电器闭锁装置，可靠性高，防止误操作；

3、减小了先导阀和手柄，使得占用空间减少，制造简单；

4、降低了成本；

5、简化管路设计，方便维护、维修。

附图说明

图1是本实用新型装载机三联控制手柄的结构示意图。

图2是本实用新型装载机三联控制手柄中的手柄的结构示意图。

图3是本实用新型装载机三联控制手柄中的动臂联和转斗联先导阀的结构示意图。

图4是本实用新型装载机三联控制手柄中辅助联先导阀的结构示意图。

图中零部件名称及序号：

手柄1、动臂联先导阀2、转斗联先导阀3、滚轮式比例控制开关4、FNR拨位开关5、喇叭按钮开关6、辅助联先导阀7。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1图3所示，装载机三联控制手柄中包括手柄1，位于手柄1下方与手柄1连接的动臂联先导阀2和转斗联先导阀3，手柄1的前后移动和左右移动分别可实现动臂联先导阀2和转斗联先导阀3的动作，实现动臂联和转斗联的控制。

如图2、图4所示，在手柄1的顶部还设置有滚轮式比例控制开关4、FNR拨位开关5、喇叭按钮开关6；滚轮式比例控制开关4与辅助联先导阀7通过电路连接，用于实现装载机辅助联的控制，辅助联先导阀7为电比例阀。在滚轮比例控制开关4与辅助联先导阀之间的连接电路上连接有电器闭锁装置，电器闭锁装置控制比例开关是否作用，需要辅助联工作时，闭锁装置处于电路闭合状态，此时电比例控制器根据滚轮输入的信号计算输出给辅助联先导阀的电流值，实现控制。不需要辅助联工作时，为避免误操作滚轮，将闭锁装置处于电路断开状态，同时回路中将断开信号反馈给控制器，此时控制器的输出信号传递不到先导阀，无法实现控制，控制器也因收到了反馈信号而不会出现输出断路报警。

。FNR拨位开关5与装载机FNR控制系统连接；喇叭按钮开关6与装载机喇叭连接；FNR拨位开关5、喇叭按钮开关6、滚轮比例控制开4关均设置在手柄1的顶部，FNR拨位开关5与滚轮式比例控制开关4并列布置。