[实用新型]一种多节伸缩电动缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体为一种多节伸缩电动缸。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生，所谓电动缸就是采用驱动电动机带动螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动活塞在缸筒内作往复直线运动。常用的电动缸一般为单级电动缸，单级电动缸结构简单，伺服控制性好，因此受到广泛的运用。但是，在实际的生产使用中，通常会出现安装空间小，而所需工作行程长的场合，或工作行程会变动的场合，这样单级电动缸虽然可以满足安装空间小，但是却无法满足工作行程要求。因此为了满足工作行程要求，将单级电动缸的行程加长，这样会导致电动缸变得笨重，而且其安装空间大，加长行程会导致电动缸工作不稳定，进而影响电动缸的传动速度、工作精度和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种安装空间小、可满足各种行程需求、传动速度快、提高使用寿命、工作精度高的多节伸缩电动缸。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种多节伸缩电动缸，包括若干个缸筒、若干根丝杆和驱动机构，所述若干个缸筒依次嵌套设置，除最内级缸筒外，每个缸筒的上部设有限位防转件，所述最内级缸筒内设有传动杆，所述传动杆的下端与驱动机构连接，所述传动杆为上端开口内部中空的管状结构，所述传动杆的内部设有相互嵌套的若干丝杆，除最内级的丝杆外，其余丝杆均为上端开口内部中空圆筒状丝杆，所述每根丝杆对应带动一个缸筒，每根丝杆的下端部设有挡块，所述传动杆上部设有与第一级丝杆配合的丝母，所述除最内级丝杆外的丝杆上部均设有与下一级丝杆配合的丝母，每根丝杆上设有外螺纹，每个丝母均设有与外螺纹配合的内螺纹。本实用新型多节伸缩电动缸，包括若干个缸筒、若干根丝杆和驱动机构，由于若干个缸筒之间相互嵌套，若干根丝杆之间相互嵌套，使电动缸整体体积小，占用安装空间小；当启动驱动机构时，驱动机构带动传动杆转动，进而带动传动杆内的丝杆及丝母转动，由于丝杆上设有外螺纹，而对应丝母上设有与外螺纹配合的内螺纹，使最内级的丝杆在丝母的螺旋传动下做直线运动，最内级的丝杆带动最内级的缸筒做直线伸出运动，当丝杆上升到挡块被阻挡而无法再上升时，在传动杆的带动下，倒数第二级丝杆会带着倒数第二级缸筒伸出，如此循环从而实现各级缸筒的伸缩工作，这样就可以根据行程需要从而控制伸出的级数；而且每级伸缩缸筒均对应有一级丝杆带动，伸出顺序是由内级依次伸出，有效的减少传动所需的转动力，这样可以增加缸筒的传动速度。

进一步地，自第二级缸筒起，每级缸筒的一侧均设有键槽，所述键槽与限位防扭转件配合。当缸筒上升到被阻挡位置时，传动杆继续带动丝杆转动，键槽与限位防扭转件配合可以约束缸筒的转动，使传动杆的旋转运动转变为丝杆带动缸筒的直线运动。

进一步地，所述丝杆为T型丝杆。

进一步地，最内级丝杆的上部设有平键，上端部通过连接件固定连接有端盖。所述平键可以防止最内级丝杆的转动，当最内级丝杆上升到挡块被阻挡位置时，传动杆继续转动，而最内级丝杆在平键的防转作用下约束旋转运动，进而带动倒数第二级丝杆上升。

进一步地，所述挡块外壁上设有凹槽，所述凹槽内设有导向带。所述导向带可以起到导向和密封的作用，使丝杆可以在传动杆内或其他丝杆内顺畅的做直线运动，避免挡块的刮伤传动杆或丝杆内壁，而且导向带可以起到密封作用，防止异物进入传动杆或丝杆内，起到保护传动杆或丝杆作用，有效的提高电动缸的使用寿命。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、传动轮和传动带，所述驱动电机的输出端与一个传动轮连接，所述传动杆的外端与另一个传动轮连接，两个传动轮之间通过传动带连接。所述驱动电机采用伺服电机，所述伺服电动机控制精度高，可以有效的提高电动缸的工作精度。

本实用新型多节伸缩电动缸，与现有技术相比，具有如下的有益效果：

第一、安装空间小，本实用新型多节伸缩电动缸，包括若干个缸筒、若干根丝杆和驱动机构，由于若干个缸筒之间相互嵌套，若干根丝杆之间相互嵌套，使电动缸整体体积小，占用安装空间小；

第二、可满足各种行程需求，本实用新型多节伸缩电动缸，包括若干个缸筒、若干根丝杆和驱动机构，所述每根丝杆对应带动一个缸筒做伸缩运动，这样就可以根据行程的需求，由控制系统控制伸出级数，满足各种行程的需求；

第三、传动速度快，本实用新型多节伸缩电动缸，每级伸缩缸筒均对应有一级丝杆带动，伸出顺序是由内级依次伸出，有效的减少传动所需的转动力，这样可以增加缸筒的传动速度；