[实用新型]一种内置防扭转结构的电动缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体为一种内置防扭转结构的电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机带动丝杆旋转运动转换成活塞的直线运动。常用的电动缸一般包括缸体、活塞、螺旋机构和驱动电机，驱动电机通过传动机构与螺旋机构连接，螺旋机构与活塞连接，活塞设置在缸体内，并可以沿缸体做直线运动。当驱动电机启动时，通过传动机构带动螺旋机构旋转，螺旋机构带动活塞运动，由于螺旋机构是做旋转运动，因此为了将螺旋机构的旋转运动转变为活塞的直线运动，在通常情况下，人们都在缸体内另外设置滑块，滑块是由螺栓从缸体外用螺栓向缸体内锁紧固定的，然后再活塞头上设置滑槽，使滑块与滑槽配合用于约束活塞的扭转，实现将螺旋机构的旋转运动转变为活塞的直线运动。这样虽然可以实现运动的转变，但是滑块设置在缸体内其安装不便，而且紧固滑块的螺栓裸露在缸体外使电动缸整体不美观，若滑块紧固性不好，当滑块与活塞上的滑槽配合约束活塞的扭转时，活塞做直线运动时容易偏移，影响电动缸的工作精度，而且会增加活塞与缸体之间的摩擦，影响电动缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、防扭转、整体美观、工作精度高的内置防扭转结构的电动缸。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种内置防扭转结构的电动缸，包括缸筒、活塞、滚珠丝杆副和驱动电机，所述缸筒通过连接件固定安装在传动箱上，所述活塞设置在缸筒内，并可沿缸筒的轴线方向做直线运动，所述滚珠丝杆副设置在活塞内，并与活塞的一端固定连接，所述驱动电机通过传动机构与滚珠丝杆副传动连接，所述缸筒内设有键槽，所述活塞的外壁上设有与键槽配合的键条。本实用新型内置防扭转结构的电动缸，包括缸筒、设置于缸筒内的活塞、设置在活塞内的与活塞一端固定连接的滚珠丝杆副，以及通过传动机构与滚珠丝杆副传动连接的驱动电机，其构成零部件少，结构简单；所述缸筒可以采用铝型材制成，所述活塞可以采用常用的刚性材料制成，所述滚珠丝杆副为常用零部件，其来源丰富，成本低廉；所述缸筒内设有键槽，所述活塞外壁上设有与键槽配合的键条，当滚珠丝杆在驱动电机的带动下转动时，键槽与键条的配合可以约束活塞扭转，防止活塞随着滚珠丝杆副的转动而转动，实现活塞沿着缸筒轴线方向做直线运动。

进一步地，所述键槽的截面为矩形、圆弧形或U形，所述键条的横截面为与键槽配合的矩形、圆弧形或U形。所述键条可以与键槽配合，可以有效的约束活塞，起到防止活塞扭转的作用，实现滚珠丝杆副的旋转运动转换成活塞的直线运动。

进一步地，所述缸筒的上端部设有端盖，所述端盖与活塞之间设有防尘圈和第一轴承。所述防尘圈可以有效的防止灰尘等污物从端盖与活塞之间的空隙进入到缸筒的腔体内，保持缸筒内的清洁度，减少污物对电动缸使用寿命的影响；所述第一轴承为可以实现自润滑的含油轴承，可以有效的减少活塞与端盖之间的摩擦，使活塞可以顺畅的做直线运动。

进一步地，所述活塞包括活塞杆和活塞头，所述活塞头的外壁上设有向外凸起的键条和凹陷的排气槽，外端部通过连接件与滚珠丝杆副固定连接。所述排气槽可以实现缸筒内的空气循环，避免缸筒内的空气与外界空气对流而带入污物影响电动缸的使用寿命，而且无须在缸筒外另接气阀，使本实用新型外观整洁美观。

进一步地，所述活塞头外套设有导向带，所述导向带起到了导向的作用，导向带具有极耐磨,低摩擦,耐热,耐化学腐蚀等的特性,可以防止任何异物嵌进到导向耐磨环内,防止颗粒对油缸及密封件损伤，可以有效的防止缸筒与活塞之间的磨损。

进一步地，所述传动机构包括同步带轮和同步带，其中一个同步带轮通过联轴器和第二轴承与滚珠丝杆副连接，另一个同步带轮与驱动电机的输出端连接，两个同步带轮之间通过同步带传动。当驱动电机启动时，驱动电机的输出端通过与其连接的同步带轮与同步带啮合传动，带动另一个与滚珠丝杆副连接的同步带轮，进而带动滚珠丝杆副转动，滚珠丝杆副转动带动活塞做直线运动，实现驱动电机控制活塞的运动；所述驱动电机可以采用伺服电机，所述伺服电机的控制速度和位置的精度高，可以有效的增加电动缸的工作精度。

进一步地，所述联轴器与滚珠丝杆副之间设有缓冲器。所述缓冲器一般采用软质材料制成，比如橡胶等常用材料，可以起到缓冲防撞击的作用。

进一步地，所述传动结构外设有传动箱，所述传动箱上设有传动箱盖板，所述驱动电机与缸筒设置在传动箱盖板上。所述传动箱和传动箱盖板可以防止污物进入到传动机构内，减少污物对传动机构使用寿命的影响，起到保护传动机构的作用。