[实用新型]一种往复运动高径向偏移电动缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动缸，具体为一种往复运动高径向偏移电动缸。

背景技术

传统的电动缸是包括缸体，缸体的顶部设有端盖，缸体内设有活塞，缸体下方设有驱动装置，驱动装置驱动活塞在缸体内作直线运动。该种传统的电动缸，其在缸内作直线运动的活塞杆均为大小头结构，运动过程中由大头段做活塞导向，该种传统电动缸的活塞结构设计具有如下不足之处：由于铝型材缸筒是由精位珩磨加工成型，其内孔直线度达不到0mm～0.02mm内的要求，采用大小头结构的活塞杆大头段作导向，特别活塞杆在负载过程情况下，会有直线偏移，其运动精度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、制作方便、刚性好、活塞杆运动过程晃动小以及精度高的往复运动高径向偏移电动缸。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种往复运动高径向偏移电动缸，包括缸筒，所述缸筒的顶部设有第一端盖法兰，缸筒内设有活塞杆，缸筒底部设有用于驱动活塞杆作伸缩运动的驱动装置，所述缸筒为铝型材缸筒，所述活塞杆为底部开口的内部中空圆筒状活塞杆，所述圆筒状活塞杆位于缸筒内与缸筒滑动连接，所述圆筒状活塞杆通过滚珠丝杆副与驱动装置连接，所述滚珠丝杆副位于圆筒状活塞杆内，所述滚珠丝杆副顶部设有用于防止圆筒状活塞杆脱出缸筒的限位件。本实用新型往复运动高径偏移电动缸将传统电动缸内的大小头结构活塞杆更改为圆筒状活塞杆，其结构简单，而且制作过程省缺了加工大小头的工序，简化了制作过程，制作更为简单、方便；本实用新型往复运动高径偏移电动缸将传统电动缸内的大小头结构活塞杆更改为圆筒状活塞杆，同时在滚珠丝杆副的顶部设有限位件，圆筒状活塞杆的设置，有效解决了传统大小头活塞杆在运动过程中由于刚性不足导致的运动偏移和晃动，有效提升了活塞杆的刚性，确保活塞杆在运动过程中不会发生偏移和晃动现象，提升了活塞杆运动精度；本实用新型往复运动高径偏移电动缸将传统电动缸内的大小头结构活塞杆更改为圆筒状活塞杆，同时在滚珠丝杆副的顶部限位件的设置，圆筒状活塞杆采用传统电动缸活塞杆的制备原料进行制备即可，并未增加原料成本，同时降低了制作工序和制作成本，而限位件的增设，由于限位件为常见零部件，其原料来源丰富，成本低廉，并未增加整体电动缸的制作成本。

进一步地，所述滚珠丝杆副包括滚珠丝杆和丝杆法兰，所述滚珠丝杆位于活塞杆内，所述滚珠丝杆上设有沿滚珠丝杆移动的丝杆法兰，所述丝杆法兰通过紧固件与活塞杆连接。

进一步地，所述滚珠丝杆顶部设有限位件，所述限位件包括限位螺母和限位块，所述限位块位于限位螺母内侧，限位螺母和限位块的设置，使限位件与滚珠丝杆可拆卸连接，该种可拆卸连接结构的限位件不仅结构简单、安装方便，因伺服电动缸，是由程序控制往复行程，限位件用于防止超程。当然，所述限位件除了采用限位螺母和限位块这种可拆卸限位件外，还可以采用如扣合式及其它常见可拆卸连接限位件，当然也可以根据需要设置固定限位件。

进一步地，所述圆筒状活塞杆下部外圆周设有一圈导向槽，所述导向槽内装有导向带。导向带的设置，在活塞杆运动过程中起到导向作用，有效确保活塞杆上下运动。传统的大小头活塞杆由于需大头段作导向，需要大头段设置两圈导向槽并安装导向带，本实用新型往复运动高径向偏移电动缸设计圆筒状活塞杆，由于圆筒状活塞杆上下大小一致，因此，只需在活塞杆下部设置一圈导向槽即可，其制作更为简便、快速。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，驱动滚珠丝杆旋转，使丝杆法兰带动圆筒状活塞杆一起沿滚珠丝杆移动。

进一步地，所述丝杆法兰与联轴器之间设有缓冲垫，所述缓冲垫套设有滚珠丝杆上。

进一步地，所述第一端盖法兰与第二端盖法兰连接，所述第一端盖法兰与第二端盖法兰之间设有防尘圈。防尘圈的设置，有效防止外部粉尘进入缸内，提升电动缸的使用寿命。

进一步地，所述缸筒内设有润滑轴承，所述润滑轴承位于活塞杆、第一端盖法兰和缸筒之间，所述缸筒上部内圆周设有用于安装润滑轴承的L形缺口。所述润滑轴承的长度为活塞杆长度的1/3～1/2，润滑轴承的设置，有效确保活塞杆在缸内运动过程的通畅，减少摩擦阻力，提升运动精度。

本实用新型往复运动高径向偏移电动缸，具有如下的有益效果：

第一、结构简单、制作方便，本实用新型往复运动高径偏移电动缸将传统电动缸内的大小头结构活塞杆更改为圆筒状活塞杆，其结构简单，而且制作过程省缺了加工大小头的工序，简化了制作过程，制作更为简单、方便；