[实用新型]一种无土栽培定植板自动搬运装置

权利要求书

1.一种无土栽培定植板自动搬运装置，包括培养盒、平行四杆支撑机构、定植板推送机构、纵向移动机构、圆周运动机构以及控制系统，

其特征在于：所述培养盒包括平行四杆支撑机构、传感器；移动装置包括定植板推送机构、纵向移动机构、圆周运动机构以及传感器；所述培养盒以移动装置为圆心，进行圆周摆放，上下设有多层培养盒，用于提供植物生长所需营养；整个装置设有控制系统；

所述定植板推送机构与纵向移动机构连接，纵向移动机构与圆周运动机构连接，从而定植板推送机构即可以纵向移动，又可以径向移动，还可以圆周运动；所述移动装置与传感器配合，可以实现定植板的搬运；

所述平行四杆支撑机构、定植板推送机构、纵向移动机构、圆周运动机构与控制箱内的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种无土栽培定植板自动搬运装置，其特征在于：所述培养盒包括盒体、平行四杆支撑机构、伺服电机、转动轴；定植板由平行四杆支撑机构负责支撑；所述平行四杆支撑机构安装在培养盒内侧；所述平行四杆支撑机构共有两组，分别在培养盒内侧的两边；平行四杆支撑机构的两根平行杆，其中一根即为培养盒体，与其平行的杆件负责支撑定植板；盒体内侧在平行四杆支撑机构下方平行杆的下方分别有一块支撑板，其负责支撑定植板在培养盒中的所有重量；两组平行四杆支撑机构的竖直杆，通过转动轴与盒体外侧的伺服电机相连；培养盒以纵向移动机构为圆心圆周排列，按照规定高度层叠排列。

3.根据权利要求1所述的一种无土栽培定植板自动搬运装置，其特征在于：所述定植板推送机构包括滑槽一、推送杆、推送杆凸点、连接滑块、光电传感器；推送杆可以在滑槽一内实现径向移动；推送杆前端有凸点，可以在推送杆 上凸起或者隐藏；推送杆末端挡板高度高于推送杆上方的定植板；滑槽一上方的支撑杆件是推送机构最终负责支撑定植板的构件。

4.根据权利要求1所述的一种无土栽培定植板自动搬运装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括三根纵向支柱、滑槽二以及传感器；三根纵向立柱圆周方向呈120°分布；定植板推送机构通过连接滑块与纵向移动机构的滑槽二相连。

5.根据权利要求1所述的一种无土栽培定植板自动搬运装置，其特征在于：所述圆周运动机构包括上下两块支撑板和圆形滑槽三；纵向移动机构的三根纵向立柱在支撑板上的圆形滑槽三内运动。