[实用新型]用于管道内壁表面处理的激光搭载装置

权利要求书

1.一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，所述激光搭载装置包括激光分光镜、分设于所述激光分光镜两端的两根固定杆、分别设置在两根所述固定杆上的两组移动架组件，两根所述固定杆的轴心线相互平行或共线延伸，每根所述固定杆沿自身轴向均具有与所述激光分光镜固定连接的近端、远离所述激光分光镜的远端，所述移动架组件设置在所述固定杆的所述远端；

所述的移动架组件包括枢轴连接在所述固定杆上的安装座、分设于所述安装座两侧的两组导向架，所述固定杆沿径向位于两侧的所述导向架之间，每组所述的导向架均包括相互交叉且在交叉处通过转轴相枢轴连接的两根导向杆、设置在两根所述导向杆之间用于提供两根所述导向杆相对转动所需弹性回复力的弹性件，每根所述导向杆的两端均设置有滚轮，所述导向架通过所述转轴枢轴连接在所述安装座上，当所述激光搭载装置在管道内腔中移动时，每个所述移动架组件上，所有的所述滚轮均滚动地支撑在所述管道的内壁上而使得所述激光分光镜与所述管道内壁之间始终保持着间距。

2.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，同一组所述移动架组件上，两侧的所述导向架中所述的导向杆两两平行设置并分别通过连接杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，同一组所述移动架组件上，两组所述导向架关于所述固定杆的轴心线对称设置。

4.根据权利要求2所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，同一组所述导向架上，两根所述导向杆的长度相同，且每根所述导向杆上位于所述转轴两侧的长度也相同。

5.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，所述弹性件为套设在所述转轴上并位于两根所述导向杆之间的扭簧，所述扭簧的轴向两端分别与两侧的所述导向杆相连接。

6.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，两根所述固定杆中的其中一根所述固定杆为具有中空腔且用于提供光纤导向的光纤导管，所述光纤穿入所述光纤导管而连接所述激光分光镜与外部的激光设备。

7.根据权利要求6所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，所述光纤导管的所述远端上，所述的安装座通过具有中空腔的中空轴枢轴连接在所述光纤导管上，且所述中空轴与所述安装座相对固定地设置，该所述的安装座上还开设有安装孔，所述光纤穿过所述安装孔并经所述中空轴的中空腔穿入所述光纤导管中而与所述激光分光镜相连接。

8.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，两根所述固定杆对称地设置在所述激光分光镜的两侧，两根所述的固定杆轴心线共线延伸设置。

9.根据权利要求1至8任一所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，所述激光搭载装置还包括两组限位架组件，两组所述的限位架组件分别地设置在两根所述固定杆的所述近端上，所述限位架组件至少包括分设于所述固定杆径向两侧的两根限位杆、设置在每根所述限位杆端部上的限位滚轮。

10.根据权利要求9所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，每组所述限位架组件还包括限位座，所述限位座沿所述固定杆的轴向位置可调地设置在所述固定杆的所述近端上，两根所述限位杆分别固定地设置在所述限位座上且两根所述限位杆的轴心线共线延伸。