[实用新型]一种全自动转料夹持机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及薄膜线路板印刷技术领域，特别涉及一种全自动转料夹持机械手臂。

背景技术

现今的线路板实现了薄膜化。薄膜线路板使电子设备的体积变小，重量变轻。薄膜线路板印刷实现了机械化生产。如图1所示，在薄膜线路板印刷机1是用来印刷薄膜线路板的，并在其侧边放置有机座21，机座21之间设有出料传动带2。出料传送带2将放置在其上表面的薄膜线路板输送到其他工序中。通常，薄膜线路板印刷是人工将薄膜材料放置于薄膜线路板印刷机1中的工作平台12上印刷，然后人工将印刷好的薄膜线路板取出并放置在出料传送带2的上表面。但是，这个过程需要先将薄膜线路板印刷机1暂停工作，取出薄膜线路板并放置于出料传送带2的上表面，紧接着再放置新的薄膜线路板进行印刷。人工从薄膜线路板印刷机1中取出薄膜线路板在放置新的薄膜线路板于工作平台12的过程比较消耗时间并且会影响薄膜线路板的品质的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动转料夹持机械手臂，具有节省从薄膜线路板印刷机中取出薄膜线路板的时间并且保护薄膜线路板的品质的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动转料夹持机械手臂，包括薄膜线路板印刷机和出料传送带，还包括用于安装在出料传送带上方的产生往来于出料传送带及薄膜线路板印刷机之间的水平位移的驱动组件，与驱动组件联动的产生沿竖直方向升降位移的升降组件，以及连接在升降组件上的可活动的用于夹持或释放线路板的夹持组件，所述夹持组件用于夹取薄膜线路板印刷机内部的线路板并将线路板放置于出料传送带上表面。

通过采用上述技术方案，夹持机械手臂将薄膜线路板印刷机内印刷好的薄膜线路板夹持取出，夹持组件使夹持机械手臂具有夹持的功能，升降组件使夹持机械手臂具有升降的功能，驱动组件使夹持机械手臂能够靠近或远离薄膜印刷机，所以夹持机械手臂代替人工将薄膜线路板取出的过程，提高了薄膜线路板印刷机的印刷效率。由于人工将薄膜线路板取出会破坏薄膜线路板，影响薄膜线路板的品质，所以夹持机械手臂起到了保护薄膜线路板的作用。

本实用新型的进一步设置，所述夹持组件包括固定杆，以及固定于固定杆的一端面的夹持固定板，以及旋转连接于固定杆的活动板，所述夹持固定板和活动板配合将薄膜线路板夹紧。

通过采用上述技术方案，夹持机械手臂通过夹持固定板和活动板的共同作用将薄膜线路板夹紧取出，进而代替了人工拿取的过程。

本实用新型的进一步设置，所述夹持固定板朝向薄膜线路板印刷机的一端设有从夹持固定板上表面往夹持固定板下表面倾斜的斜面。

通过采用上述技术方案，斜面使固定板方便插入薄膜线路板的下表面，使薄膜线路板与夹持固定板充分接触，进而方便活动板将薄膜线路板夹紧，从而使薄膜线路板不易脱离夹持机械手臂。

本实用新型的进一步设置，所述升降组件包括固定于固定杆上表面的两个导向杆和连接于固定杆上表面的第二控制杆，所述导向杆和第二控制杆均穿过于滑板并有部分位于滑板的上表面，所述第二控制杆连接有控制其活动的第二驱动器。

通过采用上述技术方案，第二控制杆使夹持机械手臂靠近出料传送带的上表面，进而方便将夹持的薄膜线路板放置于出料传送带的上表面，从而薄膜线路板放置于出料传送带的上表面后位置不易发生偏移。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动器和第二驱动器均为气缸。

通过采用上述技术方案，第一驱动器和第二驱动器均为气缸，气缸驱动第一控制杆和第二控制杆活动，进而使第一控制杆控制活动板旋转和第二控制杆控制固定杆的升降，气缸安装方便，操作方便。

本实用新型的进一步设置，所述第一控制杆和第二控制杆均位于气缸的内部，所述控制第一控制杆的气缸的一端旋转连接于固定杆的上表面，所述气缸与第二控制杆连接的一端面固定于滑板的上表面。

通过采用上述技术方案，气缸驱动第一控制杆和第二控制杆，为第一控制杆和第二控制杆提供动力，进而使第一控制杆控制活动板旋转和第二控制杆控制固定杆的升降。控制第一控制杆的气缸的一端旋转连接于固定杆的上表面，以及气缸与第二控制杆连接的一端面固定于滑板的上表面，使气缸固定牢固，进而使气缸稳定工作，从而实现夹持机械手臂夹持和升降的功能。

本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括电机、电机控制的环形链以及位于出料传送带侧上方的滑轨，所述滑板的一端固定于环形链的下表面，所述滑板的下面滑动连接于滑轨的上表面，所述环形链的两端连接有滚轮，所述环形链的一端的滚轮连接于电机。