[实用新型]一种安全摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种安全摆臂机构，包括基座(1)；转动轴(2)，固定在所述基座(1)上；旋转套(3)，可转动套接在所述转动轴(2)上；摆动杆组件(4)，一端固定在所述旋转套(3)上，并且该摆动杆组件(4)能够伸缩；转动板(5)，与所述旋转套(3)固定连接；传动组件(6)，与所述转动板(5)连接用于驱动该转动板(5)摆动；以及动力机构(7)，与所述传动组件(6)传动连接以驱动所述传动组件(6)运转。该技术可用于X射线设备，其结构简单，运行稳定，能够在‑45°和+45°之间调整。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种医疗器械用的摆臂机构。

背景技术

X线摄影系统是一种利用X线透过人体后，经过X线探测器采集和计算机系统处理，可在数秒内快速地再现X线摄影图像的设备。该系统中机头支撑装置主要有两种形式，其中一种就是立柱及摇摆臂机构。摇摆臂机构一般是由平行四边形连杆机构及平衡组件组成，平行四边形连杆机构可保证机头支架在运动时始终保持同一方向，便于安装在机头支架上的机头进行拍摄。该平衡组件是平衡机头的重力及倾覆力矩的，平衡组件和平行四边形连杆机构形成一个平衡系统，使机头能在一定范围内静止不动。

现有的摆臂结构，其结构复杂，摆动范围较窄，不适于使用。

因此上述问题需要解决。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种安全摆臂机构，其目的在于简化结构，提高摆动范围。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种安全摆臂机构，包括：

基座；

转动轴，固定在所述基座上；

旋转套，可转动套接在所述转动轴上；

摆动杆组件，一端固定在所述旋转套上，并且该摆动杆组件能够伸缩；

转动板，与所述旋转套固定连接；

传动组件，与所述转动板连接用于驱动该转动板摆动；以及

动力机构，与所述传动组件传动连接以驱动所述传动组件运转。

进一步的，所述转动板与所述传动组件螺纹传动连接。

进一步的，所述转动板为扇形结构，并在扇形结构的圆弧端面处设置螺纹结构。

进一步的，所述转动板固定在所述旋转套的外周侧。

进一步的，所述传动组件包括用于与转动板传动连接的大齿轮以及与该大齿轮啮合传动的小齿轮，该小齿轮与所述动力机构连接。

进一步的，所述动力机构为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案，可用于X射线设备，其结构简单，运行稳定，能够在-45°和+45°之间调整。

附图说明

图1为本实用新型所述一种安全摆臂机构的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

以下将结合附图1至2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

一种安全摆臂机构，包括基座1、转动轴2、旋转套3、摆动杆组件4、转动板5、传动组件6和动力机构7。

其中，所述转动轴2固定在所述基座1上；旋转套3可转动套接在所述转动轴2上。该旋转套3能够绕着该转动轴2转动。