[实用新型]一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置

权利要求书

1.一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置，其特征在于：所述接口装置包括第一关节（7）、第二关节（8），第一关节（7）与第二关节（8）之间设置有五根肌肉纤维（2），肌肉纤维（2）两端分别通过第一关节肌腱（4）、第二关节肌腱（3）与第一关节（7）、第二关节（8）固定连接并于第一关节肌腱（4）、第二关节肌腱（3）一侧分别引出极性相反的电极（6、5），第一关节（7）、第二关节（8）以及肌肉纤维（2）外包覆有密封外皮（1），密封外皮（1）所围成的密闭空间内填充有磁流变液（9），磁流变液（9）在磁场作用下沿磁力线方向形成链状结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置，其特征在于：所述肌肉纤维（2）数量与关节肌腱数量相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置，其特征在于：所述肌肉纤维（2）由金属弹性线圈制成。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置，其特征在于：所述密封外皮（1）由硅胶材料制成。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置，其特征在于：所述第一关节（7）、第二关节（8）均有绝缘材料制成。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置，其特征在于：所述肌肉纤维（2）两端分别与电极（5、6）电气连接。