[实用新型]一种基于多气压传感器定高的小型飞行器有效
| 申请号： | 201720275541.4 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206671893U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王圆云;叶彦斐;王兆雪 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气压 传感器 小型 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于多气压传感器定高的小型飞行器，其特征是:包括飞行器本体、旋翼、飞行控制器、电池、和四个MPX4115A气压计、四个电机和四个支架；所述四个支架均布在飞行器本体的两侧，飞行控制器和电池均安装在飞行器本体上；所述支架各末端连接电机，电机上的输出轴上固定连接旋翼，四个MPX4115A气压计均安装在飞行器本体底部，电池给MPX4115A气压计、飞行控制器和电机供电，四个MPX4115A气压计将测量值传给飞行控制器，飞行控制器控制电机转速。
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