[实用新型]一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备，是一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置。

背景技术

现有的升降横移式立体停车设备，具有使用方便、结构简单可靠、价格低廉等优点，被社会广泛使用，占有了70％左右的市场份额。但由于升降横移式立体停车设备除顶层外，其他各层均需通过载车板的横移，而腾出一个车位的空间做为载车板的垂直升降通道，故存在着对停车空间的较大浪费等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服现有的升降横移式立体停车设备的不足，提供一种可将楼层停车位内的载车板纵向移动至楼层停车位的外面、地面车行通道的上方，在地面车行通道的上方对载车板进行垂直升降，载车板可以水平旋转的一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置。

本实用新型所采取的方案是：一种用于运送车辆的纵移、升降、旋转装置，由两条相互平行的纵向导轨、长方形框架、纵移减速电机、传动轴、主动轮、从动轮、旋转载车板、载车板提升传动系统、电气控制系统、安全防护系统等组成，两条相互平行的纵向导轨安装在车库内的导轨支撑构件上，两条相互平行的纵向导轨从停车位内延伸至车库的地面车行通道的上方，纵移减速电机、载车板提升传动系统安装在长方形框架上，在长方形框架一端的两侧安装从动轮，在长方形框架另一端安装传动轴，传动轴与长方形框架的短边平行，传动轴由纵移减速电机带动，在传动轴的两端安装主动轮，主动轮、从动轮与纵向导轨动接触，旋转载车板由托架、旋转板、旋转驱动机构组成，旋转板与托架通过一转轴连在一起，旋转板安装在托架上面并可围绕转轴的轴心线旋转，旋转驱动机构安装在旋转板与托架之间，托架的4个角与载车板提升传动系统的4条升降索分别连接，在旋转板一个侧边开有贯穿旋转板的上下的升降索第一避让缺口，在旋转板另一个侧边开有贯穿旋转板的上下的升降索第二避让缺口。

本实用新型由纵移减速电机驱动长方形框架进行纵向移动，由载车板提升传动系统通过升降索牵引旋转载车板进行升降，由旋转驱动机构驱动旋转板进行水平旋转。

在立体车库需存取车辆时，本实用新型的操作程序如下：

启动纵移减速电机，长方形框架、载车板提升传动系统、旋转载车板等沿着导轨从楼层停车位内向外进行纵向移动，在旋转载车板完全移出楼层停车位外、处于地面车行通道的上方后，关闭纵移减速电机，长方形框架、载车板提升传动系统、旋转载车板等停止纵向移动；然后启动载车板提升传动系统，旋转载车板在升降索的牵引下垂直下降，在旋转载车板下降至地面后，关闭载车板提升传动系统；再启动旋转载车板上的旋转驱动机构，旋转板开始围绕转轴的轴心线进行水平转动，4条升降索开始沿着第一避让缺口的边沿与第二避让缺口的边沿，做相对于旋转板的水平移动，若旋转板继续旋转，4条升降索将依次脱离第一避让缺口与依次脱离第二避让缺口，在旋转板旋转到设定的角度时(此时最方便地面车行通道上的车辆开上旋转板，或者最方便存放在旋转板上面的车辆开下)，关闭旋转载车板的旋转驱动机构，旋转板停止旋转。此时：

如果是存车，便将地面车行通道上等候存放的车辆开上旋转板，然后把前述的操作程序反向进行一次，就可将长方形框架、载车板提升传动系统、己存放有车辆的旋转载车板等，送入到楼层停车位内。

如果是取车，由于在旋转板上已有欲取走的车辆，便只需将车辆从旋转板上开离，然后把前述的操作程序反向进行一次，就可将长方形框架、载车板提升传动系统、己没有存放车辆的旋转载车板等，送回到楼层停车位内。

由于本实用新型可把楼层停车位的旋转载车板纵向移动至楼层停车位的外面、地面车行通道的上方，利用地面车行通道的上方对旋转载车板进行垂直升降，不需要每层留出空位供载车板进行垂直升降，采用可进行水平旋转的旋转载车板方便了车辆的上下，与现有的升降横移式立体停车设备及其类似停车设备的存取车辆方式相比，具有增加停车位、结构简单、安全可靠、存取车方便快捷、造价低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立面图。

图2是图1的A向视图。

图3是本实用新型的旋转载车板平面示意图。

图4是本实用新型的旋转载车板的旋转板进行旋转后的平面示意图。

图5是本实用新型的存取车的流程示意图。

图6是本实用新型实施例一的效果图。

图7是本实用新型实施例二的效果图。