[实用新型]一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置。

背景技术

枸杞为茄科植物，枸杞子含有丰富维生素、蛋白质、磷和铁等多种营养成分，具有滋补肝肾，美白养颜，降压降脂等保健功效，可药食两用，深受人们喜爱。2015年我国枸杞种植面积约为43万亩，枸杞适应性强，特别适合盐碱地和退耕还林地种植，广布于我国西北、华中、华北和西南等地区，其中以宁夏、甘肃、内蒙古、青海和新疆分布最为广泛，甚至是个别地方的支柱产业，但因枸杞具有无限花序，连续花果，随熟随采的特点，需选择性采收，故目前我国主要采摘方式为人工采摘，采收劳动强度大、作业环境差，植株棘刺易造成手部扎伤，人工采收效率低，其采收效率仅为3～5kg/h，人工采收费用高，约占枸杞生产总成本的50％以上，严重制约了枸杞产业的发展。

目前我国针对枸杞机械化采收方面的研究还相对较少,现有机械采收形式主要包括气流式、梳刷式、剪切式和振动式，但是大部分现有枸杞采摘机没有充分考虑枸杞生长习性，采摘方式单一，导致枸杞采净率较低、破损率以及含杂率较高，所以对于枸杞收获机械的研究与设计仍将继续。

经调查发现，振动式枸杞收获机在我国应用的较为广泛。而枸杞振动采摘装置是采收机械的最关键部件，其工作参数选取是否得当直接关系着采收率、破损率和果实品质,从而影响枸杞的经济效益。因此对枸杞采摘装置工作参数的研究显得尤为重要。影响枸杞破损率和采收率的主要参数包括采摘力、激振频率、振幅和作用时间等。目前还没有能在动态条件下获得振动参数的测试装置，本实用新型旨在静态条件测得枸杞力学特性基础上，利用激振器和电动推送单元测得最佳振动频率和振幅，得到最优振动方式，估算机具前进的速度范围，找到最佳前进速度，以提高成熟枸杞的采收效率和质量。本实用新型还配有气吸装置，一方面用于收集并清选振落下的枸杞果实，另一方面，可检测枸杞果实的气吸特性。适用类似枸杞等小浆果的振动力学参数测试及清选收集，提高通用性和利用率。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本实用新型在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本实用新型内容的文章，本实用新型在国内外公众未知。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，能够用来测试采收枸杞的振动力学参数，模拟机具前进的最佳速度，将振落的枸杞果实清选收集，还能根据需要调节风机风速，更换吸头和吸管，单独用于测试枸杞在不同负压下的运动脱落特性。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，包括：机架单元、行走单元、激振器振动单元、电动推杆单元、气吸清选单元和承接单元；

所述机架单元包括：底板和机架，

底板包括：大矩形底板1和小矩形底板2；大矩形底板1和小矩形底板2在同一平面上并焊接成一个整体，小矩形底板2位于大矩形底板1的左边；

机架包括：矩形架3、支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6、支架Ⅳ7和支架Ⅴ8；支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅳ7的上端与矩形架3的四角固定连接，支架Ⅰ4、支架Ⅱ5和支架Ⅲ6的下端穿过大矩形底板1并与大矩形底板1固定连接，支架Ⅳ7的下端与大矩形底板1固定连接，支架Ⅴ8的上端焊接在小矩形底板2的后侧左端下方，支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅴ8的下端在同一平面上；

所述行走单元包括：万向轮9和万向轮安装板10；万向轮9通过万向轮安装螺栓11固定在万向轮安装板10的下方；所述行走单元的数量为4个，分别通过万向轮安装板10焊接在支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅴ8的下方；

所述激振器振动单元包括：激振器装置12、杠杆单元和滑轨Ⅰ16；

所述滑轨Ⅰ16垂直放置，紧贴矩形架3的前侧右端内侧，滑轨Ⅰ16的下端焊接在大矩形底板1上；滑轨Ⅰ16上设有滑块Ⅰ17，滑块Ⅰ17沿滑轨Ⅰ16上下滑动，激振器装置12通过L形安装板19与滑块Ⅰ17固定连接，激振器装置12与杠杆单元固定连接；

所述电动推杆单元包括：电动推杆装置24、枝条悬挂单元、滑轨Ⅱ29和滑轨Ⅲ32；

所述滑轨Ⅱ29水平放置，滑轨Ⅱ29上设有滑块Ⅱ28，滑块Ⅱ28沿滑轨Ⅱ29前后滑动，

所述滑轨Ⅲ32垂直放置，紧贴矩形架3的左端内侧，滑轨Ⅲ32的下端焊接在大矩形底板1上；滑轨Ⅲ32上设有滑块Ⅲ31，滑块Ⅲ31沿滑轨Ⅲ32上下滑动；滑轨Ⅱ29通过连接板34与滑块Ⅲ31固定连接，