[实用新型]一种爬楼梯轮椅有效
申请号: | 201720276736.0 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN207575352U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 张豪翊;金立生;王吉芳 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/10 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 周明飞 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 爬楼 支撑腿 爬楼梯轮椅 臂转轴 行走轮 本实用新型 旋转连接 轮椅架 转动 底部侧面 范围覆盖 爬楼机构 驱动装置 中心对称 轮转轴 跨距 对称 承载 | ||
1.一种爬楼梯轮椅,包括轮椅架,其特征在于,包括:
支撑腿,其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧,用于承载轮椅架;
行走轮,其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧,用于带动支撑腿行走;
爬楼机构,包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂,所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面;
传动机构,其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂,用于带动爬楼臂旋转;
驱动装置,其连接所述传动机构,用于为传动机构提供动力;
其中,行走轮和爬楼臂旋转时,所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。
2.如权利要求1所述的爬楼梯轮椅,其特征在于,所述传动机构包括传动轴系,其包括:
前传动轴,其两端旋转连接在支撑腿上部前端;
后传动轴,其两端旋转连接在支撑腿上部后端并平行于所述前传动轴;
前转轴,其两端旋转连接在支撑腿底部前端并布设在所述行走轮上方;
后转轴,其两端旋转连接在支撑腿底部后端并布设在所述行走轮上方。
3.如权利要求2所述的爬楼梯轮椅,其特征在于,所述传动机构还包括齿轮传动系,其包括:
四个主动齿轮,其对称固定在所述前转轴和后转轴两侧,随前转轴和后转轴同步转动;
从动齿轮,其固定在臂转轴上并与所述主动齿轮啮合,用于带动爬楼臂转动。
4.如权利要求3所述的爬楼梯轮椅,其特征在于,所述齿轮传动系还包括:
前连杆,其一端安装在所述前传动轴上;
前双链轮,其安装在所述前传动轴中部;
后连杆,其一端安装在所述后传动轴上;
后双链轮,其安装在所述后传动轴中部;
其中,所述前连杆的另一端和后连杆的另一端由中间轴连接,所述中间轴上套设中间双链轮;
前链轮,其固定在前转轴中部;
后链轮,其固定在后转轴中部;
其中,所述前双链轮和后链轮间由链条传动,所述后双链轮和前链轮间由链条传动,所述前双链轮和中间双链轮间由链条传动,所述中间双链轮和后双链轮间由链条传动。
5.如权利要求4所述的爬楼梯轮椅,其特征在于,所述驱动装置为:
摇臂,其固定连接在前传动轴、后传动轴、前转轴和后转轴中任一轴的一端,用于带动与其固定连接的轴转动;
或者,
所述前传动轴、后传动轴、前转轴和后转轴中任一轴上安装电机从动齿轮;以及,
爬楼电机,其电机输出轴与所述电机从动齿轮啮合,用于带动安装电机从动齿轮的轴转动。
6.如权利要求1-5中任一项所述的爬楼梯轮椅,其特征在于,所述支撑腿包括:
两个前支撑腿,其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧;
两个后支撑腿,其分别连接所述前支撑腿以形成交叉结构;
其中,所述前支撑腿上开设水平滑槽、第一斜槽,所述后支撑腿上开设与所述第一斜槽相交叉的第二斜槽;以及
上滑块,其穿过所述水平滑槽,并且两端分别旋转连接在前传动轴端部和后支撑腿的上部;
中间滑块,其分别穿过第一斜槽和第二斜槽,并沿第一斜槽和第二斜槽滑动。
7.如权利要求6所述的爬楼梯轮椅,其特征在于,还包括:
横向电动推杆,其为拉杆结构,并且两端分别固定在前传动轴和后传动轴上,用于带动后支撑腿沿水平滑槽移动。
8.如权利要求7所述的爬楼梯轮椅,其特征在于,所述行走轮还包括:
行走电机,其电机输出轴连接轮转轴,用于带动行走轮转动。
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