[实用新型]一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构有效
申请号: | 201720277329.1 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN206859117U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 刘昕晖;夏永强;陈伟;王永超;周晨;谭鹏;曹丙伟;王丽 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | E01F13/12 | 分类号: | E01F13/12 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人: | 尹庆娟 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 系统 中的 爪锁式脱网 机构 | ||
1.一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构,其特征在于,包括:
外壳(3);
设置在外壳(3)一端的夹爪(1),所述夹爪(1)包括中间位置可转动连接于所述外壳(3)一端的且对称分布的第一夹持臂(101)和第二夹持臂(102);
和所述外壳(3)另一端螺纹连接的预紧力调节螺母(5);
同轴设置在外壳(3)内部的芯轴(2),所述芯轴(2)一端与第一夹持臂(101)和第二夹持臂(102)的尾端内侧斜面接触配合,另一端穿过所述预紧力调节螺母(5)和一个吊环(6)螺纹连接;
以及套在所述芯轴(2)上的模具弹簧(4),所述模具弹簧(4)一端和所述预紧力调节螺母(5)端面接触,另一端和芯轴(2)端部的调节挡块(201)端面接触;
当自然状态下,芯轴(2)端部的调节挡块(201)外侧的斜面与第一夹持臂(101)和第二夹持臂(102)的尾端内侧斜面完全接触配合,第一夹持臂(101)和第二夹持臂(102)端部工作位置紧密接触夹紧,吊环(6)受力拉动芯轴(2)带动芯轴(2)移动,芯轴(2)压缩模具弹簧(4),当模具弹簧(4)处于最大压力时,芯轴(2)端部的调节挡块(201)外侧的斜面与第一夹持臂(101)和第二夹持臂(102)的尾端内侧斜面部分接触配合,第一夹持臂(101)和第二夹持臂(102)端部工作位置处于最大张角。
2.根据权利要求1所述的一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构,其特征在于,所述模具弹簧(4)的最大拉力≥350N。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构,其特征在于,所述芯轴(2)端部的调节挡块(201)与芯轴(2)为一体式结构,所述调节挡块(201)外圆柱面和外壳(3)的内壁过渡配合,调节挡块(201)端部为斜面,所述调节挡块(201)端部的斜面和所述第一夹持臂(101)及第二夹持臂(102)尾端内侧斜面接触配合。
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