[实用新型]一种自动套袋及灌料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种自动套袋及灌料机构。

背景技术

随着我国包装工业的快速发展，包装生产在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现，包装产业作为一个独立的行业体系，其发展已被列入国民经济和社会发展规划。对于自动包装机械，为了提高灌料质量，需要将灌料管插入到袋子底部，这就需要包装袋的套袋及产品的灌料动作需要配合密切，现有设备中通常采用气缸来完成料斗的升降，由于气缸只有能实现最高位和最低位的升降动作，这样就容易造成在套袋的过程中，套袋速度过慢袋子被灌料管贯穿，套袋速度过快料斗还没下来，灌料管无法伸到袋子底部，灌料不结实，袋子变形，影响灌料质量。现有设备大多采用人工套袋的方式来配合灌料动作，但工作强度大，有些产品包装容易产生粉尘，影响工人健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种送袋、套袋、夹袋、灌料有序进行的自动套袋及灌料机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动套袋及灌料机构，包括支架、整形模具、送袋机构和灌料机构，所述送袋机构与灌料机构相对设于机架上，所述整形模具设于灌料机构下方与机架连接，所述灌料机构设有料斗架、料斗、气动阀、灌料管、气缸压板和伺服机构，所述伺服机构与支架连接，所述料斗架与伺服机构连接，所述料斗连接气动阀设于料斗架上方，所述灌料管设于料斗架下方与料斗连通，所述气缸压板设于灌料管侧面。

所述送袋机构包括撑杆、摆动支架和摆动气缸，所述撑杆设于摆动支架上，所述摆动气缸与摆动支架连接。

所述伺服机构包括导轨、伺服电机和滑块，所述导轨与支架连接，所述伺服电机与导轨连接，所述滑块设于导轨上与料斗架连接。

本实用新型的有益效果是：通过伺服机构控制三个工位，实现高效率的自动套袋及灌料，确保套袋动作的的顺利完成，配合后续的灌料动作，使得整个送袋、套袋、夹袋、灌料动作有序进行，避免袋子被贯穿，提高包装速度及产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动套袋及灌料机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动套袋及灌料机构的状态2图。

图3为本实用新型一种自动套袋及灌料机构的状态3图。

具体实施方式

参阅图1- 3所示，一种自动套袋及灌料机构，包括支架1、整形模具2、送袋机构3和灌料机构4，所述送袋机构3与灌料机构4相对设于机架1上，所述整形模具2设于灌料机构4下方与机架1连接，所述灌料机构4设有料斗架41、料斗42、气动阀43、灌料管44、气缸压板45和伺服机构46，所述伺服机构46与支架1连接，所述料斗架41与伺服机构46连接，所述料斗42连接气动阀43设于料斗架41上方，所述灌料管44设于料斗架41下方与料斗42连通，所述气缸压板45设于灌料管44侧面。

所述送袋机构3包括撑杆31、摆动支架32和摆动气缸33，所述撑杆31设于摆动支架32上，所述摆动气缸33与摆动支架32连接。

所述伺服机构46包括导轨47、伺服电机48和滑块49，所述导轨47与支架1连接，所述伺服电机48与导轨47连接，所述滑块49设于导轨47上与料斗架41连接。

生产中，将各线路、管路连接好，并设定好各个机构工作的参数。向料斗42中加入待包装料（大米为例），开启设备，开始伺服机构46处于最高位（图1的状态1），此时袋子5位于撑杆31上被撑开，摆动气缸33带动摆动支架32将撑杆31旋转90度，袋口套入灌料管44的下端，袋子5呈竖直状态；然后伺服电机48动作，与滑块49连接的灌料机构4向下运动，灌料管44插入袋子5内，当袋口位于气缸压板45位置时，气缸压板45向前压进，将袋子5压住，伺服电机48带动灌料机构4继续向下运动，撑杆31从袋口内脱离，根据预先设定的参数伺服电机48停止在导轨47中部位置（图2的状态2），灌料管44插入到袋子5下部，摆动气缸33带动撑杆31复位；接着伺服电机48带动灌料机构4继续下降，在下降的同时，气动阀43开启，将料斗42内的大米下料，由灌料管44灌料到袋子5底部，伺服电机48带动灌料机构4将袋子5垂直插入到下方的整形模具2中（图3的状态3），紧接着伺服电机48复位上升，灌料管44内的大米从袋子5底部开始向上填充装满袋子5，最终回到状态1，完成整个套袋、灌料动作。