[实用新型]一种可以爬楼梯的智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能小车领域，更具体地说，涉及一种可以爬楼梯的智能小车。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

现有技术中，智能小车一般只能在平地上行驶，针对这一缺陷，设计一种可以爬楼梯的智能小车。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在智能小车无法爬楼梯的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以爬楼梯的智能小车，它可以实现智能小车爬楼梯。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种可以爬楼梯的智能小车，包括安装有控制芯片的小车本体，所述小车本体上安装有轮子，所述小车本体的右端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离小车本体的一端转动连接有固定板，所述小车本体的下端两侧均设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离滑块的一端安装有滚轮，所述小车本体的下端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板位于滑槽的外侧，所述支撑板的下侧两端对称设有侧轮，所述滑槽的左端安装有牵引装置，所述牵引装置包括牵引机和牵引绳，所述牵引机固定连接在滑槽的侧壁上，所述牵引机通过牵引绳和滑块连接，所述控制芯片分别和牵引机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆电性连接，将智能小车放在地面上行驶，当智能小车需要爬楼梯时，通过控制芯片控制第一电动伸缩杆伸长，将智能小车放在地面上行驶，当智能小车需要爬楼梯时，通过控制芯片控制第一电动伸缩杆伸长，将小车本体的左端部抬起，此时第二电动伸缩杆伸长，使固定板与地面相抵，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆继续伸长，将小车本体向左上方推动，直到智能小车上的支撑板与下一节楼梯相抵，继续推动小车本体，在重力作用下，小车本体的左端部落下，小车本体的右端部抬起，智能小车向前行驶一段后，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆收回，最后在牵引装置的作用下滑块被拉回滑槽最左端，实现智能小车爬楼梯的功能。

优选地，所述支撑板的表面设有防磨层，防磨层降低支撑板的磨损。

优选地，所述固定板的表面刻有防滑纹，防滑纹能防止固定板和地面之间发生滑动，改变智能小车运动轨迹，影响智能小车爬楼梯。

优选地，所述支撑板的下端设有凹槽，凹槽使支撑板与下一届楼梯相抵时，小车本体能保持稳定，不会左右晃动，在重力作用下小车本体的左端部能平稳落下。

优选地，所述小车本体的底部设有防护钢板，防护钢板降低小车本体底部的磨损。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案将智能小车放在地面上行驶，当智能小车需要爬楼梯时，通过控制芯片控制第一电动伸缩杆伸长，将小车本体的左端部抬起，此时第二电动伸缩杆伸长，使固定板与地面相抵，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆继续伸长，将小车本体向左上方推动，直到智能小车上的支撑板与下一节楼梯相抵，继续推动小车本体，在重力作用下，小车本体的左端部落下，小车本体的右端部抬起，智能小车向前行驶一段后，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆收回，最后在牵引装置的作用下滑块被拉回滑槽最左端，实现智能小车爬楼梯的功能。

（2）支撑板的表面设有防磨层，防磨层降低支撑板的磨损。

（3）固定板的表面刻有防滑纹，防滑纹能防止固定板和地面之间发生滑动，改变智能小车运动轨迹，影响智能小车爬楼梯。

（4）支撑板的下端设有凹槽，凹槽使支撑板与下一届楼梯相抵时，小车本体能保持稳定，不会左右晃动，在重力作用下小车本体的左端部能平稳落下。

（5）小车本体的底部设有防护钢板，防护钢板降低小车本体底部的磨损。

附图说明

图1为本实用新型在平地上行驶时的结构示意图；

图2为本实用新型第一电动伸缩杆伸长时的结构示意图；

图3为本实用新型第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均伸长时的结构示意图；

图4为本实用新型小车本体爬上下一节楼梯时左端部落下的结构示意图；

图5为本实用新型底部的结构示意图。

图中标号说明：

1轮子、2滑块、3第一电动伸缩杆、4侧轮、5支撑板、6滑槽、7小车本体、8第二电动伸缩杆、9固定板、10牵引绳。