[实用新型]一种农耕车用机械臂结构

权利要求书

1.一种农耕车用机械臂结构，其特征在于，包括竖向设置的第一支臂，第一支臂可水平转动地安装在农耕车车架上表面，还设置有用于带动第一支臂水平旋转的第一支臂转动控制机构；第一支臂上端可调节俯仰角度地转动铰接设置有第二支臂，第二支臂包括套筒式设置的第二支臂后段和第二支臂前段，还包括用于控制第二支臂后段沿第一支臂上端竖向转动的第二支臂俯仰角调节转动控制机构，以及用于控制第二支臂前段和第二支臂后段之间伸缩运动的第二支臂伸缩控制机构；第二支臂前段前端还可竖向转动地铰接设置有第三支臂，还包括用于控制第三支臂竖向转动的第三支臂转动控制机构；第三支臂前端还设置有用于安装连接农事操作装置的农事操作装置连接结构。

2.如权利要求1所述的农耕车用机械臂结构，其特征在于，第一支臂下端依靠水平设置的轴承可转动地安装在一个整体呈桶状结构的第一支臂安装座内。

3.如权利要求1所述的农耕车用机械臂结构，其特征在于，第一支臂安装于农耕车前部位置并位于驾驶舱前方。

4.如权利要求1所述的农耕车用机械臂结构，其特征在于，第一支臂转动控制机构包括位于第一支臂一侧的车架竖向安装的第一支臂旋转电机，第一支臂旋转电机输出轴向上设置并固定设置有第一齿轮，第一齿轮和固定套设在第一支臂上的第二齿轮啮合并用于带动第一支臂水平旋转。

5.如权利要求1所述的农耕车用机械臂结构，其特征在于，第二支臂转动控制机构包括两端铰接设置于第二支臂后段和第一支臂之间的第一电动推拉杆；第二支臂伸缩控制机构，包括沿第二支臂长度方向设置，且前后两端分别固定在第二支臂前段外表面和第二支臂后段外表面的第二电动推拉杆；第三支臂转动控制机构包括两端分别铰接在第二支臂前段和第三支臂上的第三电动推拉杆。

6.如权利要求1所述的农耕车用机械臂结构，其特征在于，所述农事操作装置连接结构为装夹盘，所述装夹盘背面中部和第三支臂前端铰接设置，装夹盘背面一侧和第三支臂之间还铰接设置有第四电动推拉杆。

7.如权利要求6所述的农耕车用机械臂结构，其特征在于，装夹盘处还设置有能够带动装夹盘旋转的装夹盘旋转电机。

8.如权利要求1所述的农耕车用机械臂结构，其特征在于，第二支臂后段前端固定设置有一个第二支臂前段平衡座，第二支臂前段平衡座下端具有一个平衡座底板，平衡座底板前端具有向前延伸至靠近第二支臂后段的第二支臂前段下方位置的安装部，安装部上方设置有一个滚轮座，滚轮座上安装有平衡用承托滚轮，平衡用承托滚轮上表面和第二支臂前段下表面滚动接触。

9.如权利要求8所述的农耕车用机械臂结构，其特征在于，所述第二支臂前段的后端设置有一个第二滚轮座，第二滚轮座上安装第二滚轮，第二滚轮和第二支臂前段内壁接触。

10.如权利要求1所述的农耕车用机械臂结构，其特征在于，安装部上具有竖向贯通设置的螺纹孔，螺纹孔内配合设置有调节螺栓，调节螺栓上端和滚轮座抵接设置。