[实用新型]电机及微型云台

权利要求书

1.一种电机，包括：定子部件、转子部件以及至少两个霍尔元件；

所述转子部件包括一个可旋转环形磁铁，所述定子部件包括若干电线圈绕组；

所述霍尔元件设置在靠近转子部件的位置处，且在所述电机的旋转轴的径向方向上间隔排布，能够获取所述转子部件的磁场信号信息。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：

所述霍尔元件以相差120度固有电角度的位置设置。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：

所述定子部件上设置有若干凹槽，所述转子部件环绕所述定子部件设置，且所述霍尔元件设置在所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于：

所述环形磁铁采用正弦波充磁的方式充磁。

5.根据权利要求4所述的电机，还包括电机驱动部件；

所述电机驱动部件为一电机驱动电路板，所述电机驱动电路板与所述电机的旋转轴垂直设置，具有容纳所述旋转轴的通孔结构，所述霍尔元件固定设置于所述电机驱动电路板的通孔结构的外侧。

6.根据权利要求5所述的电机，还包括一驱动板压片和一定子底座；

所述驱动板压片设置于所述定子部件和所述电机驱动部件之间；

所述电机驱动部件通过驱动板压片安装于所述定子底座上。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于：

所述旋转轴贯穿所述定子部件、所述转子部件、所述定子底座以及所述电机驱动部件的通孔结构。

8.一种微型云台，包括至少一个权利要求1-7中任一项所述的电机、云台控制模块和IMU模块；

所述电机和IMU模块分别与所述云台控制模块连接；

其中，所述IMU模块安装在所述云台的负载上，并向所述云台控制模块输入所述负载的姿态数据；

所述云台控制模块根据所述姿态数据和所述霍尔元件获取的所述转子部件的磁场信号信息控制电机的转动。