[实用新型]一种基于全自动样品分装系统的针头工装夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于食品药品检测领域，涉及对装于培养瓶中的液体进行抽取时，方便机械手抓取及切换针头位置的专用工装夹具设计。

背景技术

近年来，我国发生的多起食品、药品质量安全事件，使得政府和民众对食药品的质量保证高度重视。无菌检查作为食品药品质量控制的关键项目，在最新的2010版GMP《药品生产质量管理规范》和2015版药典都提出了明确的要求，是企业和监管机构对合格产品检验的重要项目。

常规无菌检查在一个受控的环境中安装单向气流的层流台，在层流台上放置一台集菌仪来完成无菌试验。无菌检查仪包含了无菌隔离器、薄膜过滤系统（集菌操作仪和集菌培养器）、微生物培养箱等部件，替代常规无菌检查方法，提供受控无菌环境并实施无菌检验，具有集成度高、投入成本低、环境可控性更好的特点，越来越受到重视，得到广泛的应用。

为了实现集菌过程自化，提高效率。针对集菌瓶及其附带软管进行操作，通过自动化实现将供试瓶中的样品分装到相连的集菌瓶中、并添加相应的培养基。国内的一些企业在膜过滤法检测食品药品中的细菌，现阶段已经取得了长足的进展，但在检测过程，其中就包括样品的分装和培养液的添加等操作，基本都是采用手动操作方法实现，采用手动方法对集菌瓶进行安装、软管安装和针头换取，由于该过程涉及的步骤繁多，而且很多部分都是重复操作，而且容易产生误操作，从而影响实验结果的正确性。

为了减少误操作，提高样品溶液分配效率，本实用新型提出将集菌分装操作全自动化智能控制实现，在实现自动集菌过程中，多次涉及到要自动将针头抓取动作，当抓取完成时还要完成针头插入到样品瓶中，这样针头在抓取过程时随机械手可以转动，当要实现针头插入样品瓶时，则需要将针头固定在专用推动杆上，为了配合完成针头的抓取及动作切换工作，专门设计了用于样品抽取针头的工装夹具。

发明内容

本实用新型为了实现将培养瓶中的样品抽取出来，需要专门的针头来进行抽取，为了方便机械手抓取针头，设计了专用于培养器瓶针头的工装夹具。

本实用新型包括夹具主体、弹簧、销、机械手夹、铁块、电磁铁、针头和针头夹具。机械手夹通过销连接在工装夹具主体上，机械手夹两侧各有个空位用来放电磁铁以及铁块，针头夹具通过卡扣卡在工装夹具主体上面，在机械手主体里面左右两侧各有一个弹簧，弹簧两端分部连接机械手主体和机械手夹。在针头夹具的上方有四个凹槽，同时对应着机械手夹上的两个凸起，当凹槽和凸起卡好以后，通过机械手的运动带动针头前后上下运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型配合机械手夹持的夹具主体，方便机械手夹持；设计的基于电磁铁通电产生吸力实现针头和专用推杆连接与松开的部件可以轻松实现针头插入样品瓶和拔出样品瓶，该机构结构简单，可靠性高，方便快捷实现了机械手抓取，及液体的转移过程，极大地提高了样品液体转移的效率。

附图说明

图1针头工装夹具工作状态图；

图2针头工装夹具总体结构示意图；

图3a和图3b工装夹具主体图；

图4针头夹具图；

图5机械手夹图；

图6机械手夹（装入铁块和电磁铁）；

图7培养器针头；

1、夹具主体 2、弹簧、3、销 4、机械手夹 5、铁块（电磁铁）6、针头、7、针头夹具。

具体实施方式

本实用新型设计的培养器瓶针头工装夹具包括夹具主体、针头夹具、销、弹簧、电磁铁片、小铁块以及两个机械手夹几部分组成，机械手夹通过销连接在夹具主体上，机械手夹两侧各有两个空位用来放电磁铁片以及小铁块，同时，在机械手主体里面左右两侧各有两个弹簧，弹簧的作用是在电磁铁未通电是将针头夹具张开，以便于机械手顺利到达针头夹具的上方。机械手夹由电磁铁提供动力，当电流导通时，电磁铁产生吸力，吸着另一侧的铁块，产生对内侧的力，克服弹簧的阻力使机械手夹的凸起和针头夹具的凹槽能够紧紧地贴合在一起，并且产生足够使针头插入瓶塞的力，保证针头在插入拔出瓶塞的过程之中不会脱落并且稳定的固定在机械手上，通过该针头工装夹具，可以方便实现针头的抓取及样品瓶的插入及拔取动作。