[实用新型]播撒器

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用器械领域，特别涉及一种用于播撒种子或肥料或其它颗粒状物质的播撒器。

背景技术

随着科技的发展，各行各业越来越多地实现自动化。对于农业来说，大型农用器械的应用极大地提高了生产效率，也大大地降低了劳作者的劳动强度。但现有的大型农用机械的效率仍然不够高。对于播种或播撒化肥等较为特殊的操作时，依然依靠人工进行。人工进行播撒种子或化肥时，种子或化肥被背于人体背上，然后在田间走动，利用器械向后喷洒的功能实现种子或化肥向后播撒。但这极大地限制了播撒的出料角度，大大地降低了工作效率。现有技术中也有采用飞行器来进行播撒作业的。但现有的播撒设备一般只能针对农药等液态料进行播撒作业，对于种子或化肥等颗粒状的物料还未见出现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现无人机播撒、播撒均匀且实现360°全角度播撒的播撒器。

本实用新型所采用的技术方案是：所述播撒器包括落料装置和播撒装置，所述播撒装置包括驱动装置和设置在所述驱动装置的输出轴上的播撒盘，在所述播撒盘上设置有若干径向分布的播撒肋板，在所述播撒盘的中部位置设置有凸起，所述凸起正对所述落料装置的落料口，在所述驱动装置上且位于所述播撒盘的外围环绕设置有若干连接柱，所述落料装置和所述播撒装置之间通过所述连接柱连接为一体。

上述方案可见，在播撒盘的中部设置凸起，且凸起正对落料装置的落料口，从而保证从落料口处落下的料被分散到四周而不会聚于中心，避免在播撒盘的中心造成积料现象；而在播撒盘上设置径向分布的播撒肋板，其便于落下的料向外周播撒，进而实现360°全角度播撒；该播撒器能够实现360°全角度播撒，其可用于无人机上，从而大大地提高了播撒效率，且通过控制驱动装置的转速可实现不同的播撒速度和播撒面积，当驱动装置转速较高时，落料被甩出更远，其播撒面积更大，当驱动装置的转速较小时，落料被甩出得较近，其播撒面积较小；另外，其结构简单，制作成本低，适合于不同的场合应用，其适应性广。

进一步地，所述落料装置包括落料壳体，在所述落料壳体上设置有进料口，所述进料口上适配设置有装料装置。

上述方案可见，通过装料装置的设置，可实现大量播撒料的装载，便于采用无人机时实现长时间的播撒作业，避免需要经常添加播撒料而降低了工作效率。

再进一步地，所述装料装置为软性袋体，所述软性袋体上设置有若干袋体加强肋，在所述袋体加强肋的上端设置有挂扣。

上述方案可见，将软性袋体作为装料装置，其结构简单，成本低，且装载方便，也可装载具有不规则形状的物料，其也便于收纳，大大地节省了空间，也增加了装载空间，能够实现大运量装载；另外，通过加强肋的设置，保证了软性袋体的安全可靠性；而通过挂扣的设置，可实现软性袋体与外围的无人机快速挂装，安装及其方便，大大地降低了工作人员的劳动强度，也便于设备的维护。

又进一步地，所述装料装置为具有固定内腔的塑料壳体。这是装料装置的另一种选择。

另外，所述进料口与所述装料装置之间通过夹板夹持连接，或通过拉链连接，或通过螺栓连接。

上述方案可见，进料口与装料装置之间的配合形式可以有多种多样，其需要保证进料口与装料装置之间配合紧密无泄漏，也需要确保装配方便，为后续的维护提供便利。

进一步地，在所述落料口处设置有限料装置，所述限料装置包括舵机以及与所述舵机的输出轴相配合的限料板，所述限料板在所述舵机的驱动下限定所述落料口的开口大小。

上述方案可见，通过舵机和限料板的设置，舵机能够控制限料板的开合行程，从而控制落料口的开口大小，进行控制落料的快慢，从而控制播撒速度以及播撒密度。

再进一步地，在所述驱动装置的上表面还设置有阻挡板，所述阻挡板环绕设置在所述播撒盘的外围，所述阻挡板围绕所述播撒盘的角度小于180°。

上述方案可见，当需要限制所述播撒盘在某一角度内无料向外播撒时，通过所述阻挡板可限制落料从阻挡板设置的位置甩出，从而实现更加丰富的播撒方式。

又再进一步地，所述驱动装置为无刷电机或有刷电机。由此可见，采用无刷电机或有刷电机，其播撒速度和播撒精度得到了保证。

最后，在所述落料壳体上设置有电源线，所述电源线一路连接至所述舵机，另一路从其中一根所述连接柱向下穿行至所述播撒装置内并与所述驱动装置连接。