[实用新型]一种防碰撞结构及机器人

说明书

技术领域

本实用新型实施例属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种防碰撞结构及机器人。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，智能机器人的应用范围越来越广泛，不管是家中，还是商场、银行等公共场所都能够见到智能机器人的身影。

在智能机器人的使用过程中，避免不了的就是与其他物体发生碰撞，尤其是可以移动的机器人，如果与其他物体发生碰撞的力度较大，轻则可能仅仅会造成机器人外壳的损坏，重则导致机器人的内部发生故障，影响机器人的使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种防碰撞结构及机器人，减少检测死角，有效检测障碍物，以降低机器人在发生碰撞时受到的影响，延长机器人的使用寿命。

为解决现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种防碰撞结构，包括：碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，

所述碰撞部件上设置有中空部，所述中空部的内壁上设有限位板，所述限位板上设有限位孔；

所述限位部件设置在所述底板上并处于所述限位孔内；

各所述弹性部件的一端均与所述限位部件连接，各所述弹性部件的另一端分别连接在所述限位板的不同位置上；

所述碰撞感测开关设置在所述碰撞部件和所述底板上；

在所述碰撞部件受到外部碰撞力时，所述碰撞部件发生位移，并触发所述碰撞感测开关，以使所述碰撞感测开关生成碰撞信号；

在所述外部碰撞力消失时，所述碰撞部件在所述弹性部件的回复力作用下复位。

可选地，所述限位板上设有多个第一连接部；

多个所述弹性部件分别通过多个所述第一连接部连接在所述限位板的不同位置上。

可选地，所述第一连接部设置在所述限位板的板面上，或设置在所述限位孔的孔壁上。

可选地，所述第一连接部布置形式为周向均布。

可选地，所述限位部件上设有第二连接部，多个所述弹性部件分别通过所述第二连接部与所述限位部件连接。

可选地，所述碰撞感测件包括开关触发件和碰撞感测件；

其中，所述开关触发件设置在所述碰撞部件上，所述碰撞感测件设置在所述底板上，或者，所述开关触发件设置在所述底板上，所述碰撞感测件设置在所述碰撞部件上；

在所述碰撞部件受到外部碰撞力时，所述开关触发件触发所述碰撞感测件。

可选地，所述碰撞感测开关包括光电感应开关、磁感应开关。

可选地，所述碰撞部件与所述底板之间具有间隙。

相应地，本实用新型实施例中还提供了一种机器人，包括：

设置在所述机器人上的如上述任一项所述防碰撞结构；

所述防碰撞结构中的碰撞感测开关与所述机器人耦接。

另外，可选地，所述防碰撞结构中的碰撞部件围绕所述机器人的外周一圈。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过设置底板将防碰撞结构形成一个整体结构，碰撞部件可以相对于底板发生相对位移。碰撞部件通过限位部件与弹性部件进行支撑，可以确保碰撞部件可以向水平的各向移动和复位。整体结构的碰撞部件能够检测水平方向的各个方向的碰撞力，不存在检测死角。通过碰撞部件在受到外部碰撞力时发生与底板之间的相对位移，碰撞感测开关被触发，使得碰撞感测开关生成碰撞信号，以便接收到该碰撞信号的设备能根据该碰撞信号做出相应的驱动响应，进而减少碰撞对安装有防撞结构的设备的伤害，延长设备的使用寿命；通过弹性部件复位碰撞部件，以便防碰撞结构能够继续工作。此外，本实用新型实施例提供的技术方案，结构简单，安装方便，适用于机器人或其他各式可移动设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型实施例的一部分，本实用新型实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型实施例，并不构成对本实用新型实施例的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的防碰撞结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的防碰撞结构的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例的防碰撞结构的分解结构平面示意图。

附图说明