[实用新型]一种全自动化机械臂

权利要求书

1.一种全自动化机械臂，其特征在于，包括限位筒及部分延伸至所述的限位筒内的夹持机构，所述的夹持机构包括一端通过铰接轴相铰接的两个夹爪，两个所述的夹爪之间设置有压缩弹簧，所述的夹爪的另一端分别铰接设置有夹持板，所述的铰接轴连接至一根牵引绳的一端，所述的牵引绳的另一端经所述的限位筒内部后穿出，所述的夹持机构具有夹持状态和释放状态，当所述的夹持机构处于夹持状态时，两个所述的夹持板相靠紧，所述的夹爪均抵紧在所述的限位筒上，所述的压缩弹簧处于压缩状态；当所述的夹持机构处于释放状态时，两个所述的夹持板相远离，所述的夹爪均抵紧在所述的限位筒上，所述的压缩弹簧处于自由状态。

2.如权利要求1所述的一种全自动化机械臂，其特征在于，所述的限位筒的内腔的厚度与所述的夹持机构的厚度相同。

3.如权利要求1所述的一种全自动化机械臂，其特征在于，所述的牵引绳的远离所述的夹持机构的一端连接至牵引机构，所述的牵引机构为电动推杆。

4.如权利要求1所述的一种全自动化机械臂，其特征在于，所述的夹爪上设置有用于限定所述的夹持板的翻转范围的限位部。

5.如权利要求1所述的一种全自动化机械臂，其特征在于，所述的压缩弹簧在自由状态下的长度大于所述的限位筒的内腔的宽度。