[实用新型]自动沙漠方格栽草机

权利要求书

1.一种自动沙漠方格栽草机，其特征在于：包括机架、横向铺草装置、横向压草装置、两个纵向铺草装置、两个纵向压草装置、驱动装置、行走装置、控制装置，所述横向铺草装置设置在机架的前端，驱动装置设置在机架的中端，横向压草装置设置在横向铺草装置和驱动装置之间并与机架固定连接，两个纵向铺草装置设置在机架的后端且位于机架的两侧，纵向压草装置设置在纵向铺草装置的后端并与机架固定连接，两个纵向压草装置对称分布在后机架的两侧并与两个纵向铺草装置分别对应，行走装置设置在机架的下方并与驱动装置连接，控制装置与横向铺草装置、横向压草装置、纵向铺草装置、纵向压草装置、驱动装置、行走装置电性连接。

2.如权利要求1所述自动沙漠方格栽草机，其特征在于：所述机架包括前机架和后机架，所述前机架和后机架通过卡箍固定连接，以方便拆卸，所述前机架的前端的两侧分别设有一个第一钉板，第一钉板的钉面向上，横向铺草装置设置在两个第一钉板之间，且在两个第一钉板之间滑动，驱动装置和行走装置设置在前机架的后端，横向压草装置设置在横向铺草装置和驱动装置之间；所述纵向铺草装置设置在后机架的前端且对称分布在后机架的两侧，纵向压草装置设置在后机架的后端。

3.如权利要求2所述的自动沙漠方格栽草机，其特征在于：所述横向铺草装置包括第一料斗、移动支架、两个第二钉板、两个第一液压油缸、第一液压马达、传动辊、牵引绳，所述第一料斗设置在移动支架上，移动支架的两端搭接在前机架上，传动辊的两端与前机架通过轴承连接且传动辊的轴线与移动支架的滑动方向垂直，第一液压马达的转轴与传动辊链传动连接，第一液压马达与驱动装置连接，以使第一液压马达带动传动辊转动，第一液压马达还与控制装置电性连接，以使第一液压马达正转或反转，牵引绳的一端与移动支架固定连接，牵引绳的另一端先后绕过传动辊、前机架的下方并与移动支架的另一侧固定连接，以使传动辊带动牵引绳运动，前机架与牵引绳接触的边沿设有定滑轮，以防止前机架与牵引绳发生磨损，两个第二钉板分别与前机架的两个第一钉板铰接，两个第二钉板的宽度之和与两个第一钉板之间的距离相同，第二钉板的钉面向上，两个第一液压油缸分别设置在前机架的两侧，第一液压油缸的一端与第一钉板铰接，第一液压油缸的另一端与第二钉板铰接，第一液压油缸还与控制装置连接，以控制第二钉板的打开或关闭。

4.如权利要求3所述的自动沙漠方格栽草机，其特征在于：所述移动支架包括矩形框架、若干导轨轮、两个第一挤压辊、若干草料厚度调节机构，所述两个第一挤压辊分别设置在矩形框架的两侧，且第一料斗位于两个第一挤压辊之间，第一挤压辊的两端与矩形框架的短边通过轴承转动连接，若干导轨轮均匀设置在矩形框架的外侧的短边上，以使移动支架通过导轨轮在前机架上滑动，若干草料厚度调节机构均匀设置在矩形框架的长边上；所述草料厚度调节机构包括针管、顶针、调节螺杆，所述针管的外壁与矩形框架的长边固定连接，针管的外壁还设有螺纹孔，顶针套设在针管中且顶针的针尖向下，调节螺杆的一端与针管螺纹连接且与顶针接触，以固定顶针。

5.如权利要求4所述的自动沙漠方格栽草机，其特征在于：所述横向压草装置包括竖向支撑架、竖向液压油缸、铡板、两个平衡杆、水平缓冲机构，所述竖向支撑架与前机架固定连接，竖向液压油缸与竖向支撑架固定连接，竖向液压油缸的驱动端与铡板固定连接，以控制铡板上升或下降运动，平衡杆套设在竖向支撑架上并与铡板固定连接，所述水平缓冲机构的一端水平设置在前机架上，水平缓冲机构的另一端与竖向液压油缸的驱动端连接，所述水平缓冲机构包括缓冲套管、弹簧、缓冲杆、缓冲环，所述缓冲套管的与前机架固定连接且方向水平，弹簧设置在缓冲套管中，缓冲杆的一端套设在弹簧上，缓冲杆的另一端与缓冲环固定连接，竖向液压油缸的驱动端套设在缓冲环上。