[实用新型]谷壳装填机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花炮竹加工领域，尤其涉及一种谷壳装填机构。

背景技术

现有的烟花炮竹制作时多采用手工填装，效率低，成本高，并存在很大的安全隐患。

因此，有必要提供一种新的谷壳装填机构解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、高效安全的谷壳装填机构。

本实用新型提供一种谷壳装填机构，包括上料组件、进料组件及填装组件，所述进料组件包括和所述上料组件连通的谷壳斗、搅拌杆、设于所述谷壳斗内且分别用于驱动所述搅拌杆径向位移和竖直位移的旋转搅动气缸和搅拌杆升降气缸，所述填装组件包括设于所述谷壳斗底部的谷壳台板、位于所述谷壳台板中央的托板、和所述谷壳台板相邻设置的谷壳定量板、设于所述谷壳定量板上的谷壳定量挡板、设于所述谷壳定量板底部的内筒饼模、用于驱动所述谷壳定量板水平位移的谷壳定量板滑动气缸、用于驱动所述拖板竖直位移的拖板升降气缸、用于驱动所述谷壳定量挡板水平位移的谷壳定量板挡板气缸。

优选的，所述填装组件还包括悬置于所述内筒饼模顶部的冲子和驱动所述冲子竖直位移的冲子升降气缸。

优选的，所述上料组件包括谷壳进料斗、和所述谷壳进料斗连通的谷壳存储筒及连通所述谷壳存储筒和所述谷壳斗的谷壳输送管。

优选的，所述谷壳进料斗底端设有真空输送器或螺旋输送机。

优选的，所述谷壳斗内设置有检测传感器。

与相关技术相比，本实用新型提供的谷壳装填机构包括上料组件、进料组件及填装组件，所述进料组件包括和所述上料组件连通的谷壳斗、搅拌杆、设于所述谷壳斗内且分别用于驱动所述搅拌杆径向位移和竖直位移的旋转搅动气缸和搅拌杆升降气缸，所述填装组件包括设于所述谷壳斗底部的谷壳台板、位于所述谷壳台板中央的托板、和所述谷壳台板相邻设置的谷壳定量板、设于所述谷壳定量板上的谷壳定量挡板、设于所述谷壳定量板底部的内筒饼模、用于驱动所述谷壳定量板水平位移的谷壳定量板滑动气缸、用于驱动所述拖板竖直位移的拖板升降气缸、用于驱动所述谷壳定量挡板水平位移的谷壳定量板挡板气缸，通过多个气缸配合工作，实现烟花谷壳的填装流程机械自动化完成，省时省力，节约成本，安全高效。

附图说明

图1为本实用新型提供的谷壳装填机构的侧视图；

图2为本实用新型提供的谷壳装填机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型提供的谷壳装填机构的侧视图；图2为本实用新型提供的谷壳装填机构的俯视图。所述谷壳装填机构100包括上料组件3、进料组件1及填装组件2。

所述进料组件1包括和所述上料组件3连通的谷壳斗11、搅拌杆12、设于所述谷壳斗11内且分别用于驱动所述搅拌杆12径向位移和竖直位移的旋转搅动气缸13和搅拌杆升降气缸14。

所述填装组件2包括设于所述谷壳斗11底部的谷壳台板21、位于所述谷壳台板21中央的托板22、和所述谷壳台板21相邻设置的谷壳定量板23、设于所述谷壳定量板23上的谷壳定量挡板24、设于所述谷壳定量板23底部的内筒饼模25、用于驱动所述谷壳定量板23水平位移的谷壳定量板滑动气缸26、用于驱动所述拖板22竖直位移的拖板升降气缸27、用于驱动所述拖板22水平位移的拖板进出气缸271、用于驱动所述谷壳定量挡板24水平位移的谷壳定量板挡板气缸28、悬置于所述内筒饼模25顶部的冲子29和驱动所述冲子29竖直位移的冲子升降气缸20。

所述上料组件3包括谷壳进料斗31、和所述谷壳进料斗31连通的谷壳存储筒32及连通所述谷壳存储筒32和所述谷壳斗11的谷壳输送管33。

在本实施例中，所述谷壳进料斗31底端设有真空输送器或螺旋输送机；所述谷壳斗11内设置有检测传感器。

所述内筒饼模25完成上一工序后，输送到所述谷壳台板21中间的所述拖板22位置时，所述谷壳装填机构100开启，所述谷壳拖板进出气缸271缩回，把所述拖板22拉入到谷壳装填位置；

到位后，所述谷壳斗11内的旋转搅动气缸13来回转动一次，所述谷壳定量板滑动气缸26缩回，

所述谷壳定量板23滑动到内筒饼模25上方，所述拖板升降气缸27上升，上升到内筒装药口与谷壳定量板23相距1mm左右。