[实用新型]一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置

权利要求书

1.一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置，其特征在于：包括车库每个停车层到最底层都设有一条独立的运输通道，每条运输通道的内壁沿走行方向设有轨道，轨道上运行有由牵引装置牵引或自身带有动力装置驱动的一列轿厢；所述一列轿厢是由多节轿厢串联而成，相邻两节轿厢之间通过万向节连接，每节轿厢的外部形状为圆柱形并且设有与轨道相配的滚轮，内部为圆筒形结构并且设有可转动的重力平衡式载车台，轿厢的圆筒形两端为车辆的出入口，内壁上设有环形轨道；所述重力平衡式载车台底部设有与所述环形轨道相配的轴向限位滚轮和与圆筒内表面相配的平衡支撑滚轮，上部设有用于将载车托板固定于重力平衡式载车台上的固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置，其特征在于：所述每条运输通道是由上水平、中间斜坡和下水平三部分连通而成，运输通道的横截面为矩形，其中斜坡运输通道与水平面的夹角为60°～80°，且斜坡与上、下水平部分的连接处为弧形过渡；上下水平运输通道分别位于停车层和最底层，水平运输通道的长度不小于一列轿厢的总长度，且两侧设有数量不少于轿厢个数的出入口，运输通道的出入口位置与轿厢出入口相匹配；轿厢在各层时，轿厢内的重力平衡式载车台的上表面与地面在同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置，其特征在于：所述最底层的运输通道按通往奇、偶停车层分别布置在中间斜坡运输通道正下方区域的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置，其特征在于：所述运输通道中的轨道为3条，水平运输通道的下部设有2条，上部设有1条，在水平运输通道的横截面上，3条轨道分别位于等腰三角形的3个顶点处，运输通道的斜坡和弧形过渡部分的轨道布置与水平部分的相对应。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置，其特征在于：位于水平运输通道下部2条轨道的中间，沿走行方向设有一条齿条轨道，运输通道的斜坡和弧形过渡部分的齿条轨道布置与水平部分的相对应。

6.根据权利要求1或4所述的一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置，其特征在于：所述牵引装置为卷扬机，靠近运输通道两端的位置各设一台，每台卷扬机的牵引钢绳均连接在离其最近的一节轿厢上，卷扬机上设有电机远程通讯控制装置。

7.根据权利要求1或5所述的一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置，其特征在于：所述轿厢自身带有的动力装置包括动力电源、电机、减速机、齿轮、电机远程通讯控制装置，动力装置安装在每一节轿厢的侧面，其齿轮与齿条轨道相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置，其特征在于：所述轿厢的出入口上设有轿厢门，轿厢门的下沿与重力平衡式载车台的上表面处在同一水平面；所述轿厢的外部圆柱形与内部圆筒形为同一中心轴。