[实用新型]玻璃片上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种玻璃片上料机构。

背景技术

手机、平板等电子终端的显示屏上面往往需要覆盖或安装一块玻璃片。玻璃片在制作完成后，需要对它的两面进行贴上保护膜后再运送到手机装配厂家进行组装。由于保护膜比较柔软，容易变形、产生褶皱、气泡等，影响自动上料和最终贴合效果。为提高保护膜的自动上料上料速度和效果，现有的自动上料方案仍存在较多的需要改进空间。现有的玻璃片正反两面贴膜方案中，往往通过两台独立的设备进行，在玻璃片贴膜过程中，需要两个独立的玻璃片上料机构，无法通过一台设备提供一体化综合解决方案；或者玻璃片的上料效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的玻璃片上料机构，它可实现玻璃片的自动快速上料、自动翻转等，为玻璃片的双面贴膜提供一体化的解决方案。

本实用新型目的通过以下方案实现：

本实用新型的玻璃片上料机构，其特征在于，包括玻璃片上料传送机构、第一移载机构、第二移载机构、玻璃正反面翻转机构和玻璃片收料机构；所述第一移载机构能够吸取来自玻璃片上料传送机构的玻璃片，将玻璃片传送至正面贴合机构，然后将正面贴膜后的玻璃片输送至玻璃正反面翻转机构；所述第二移载机构能够将经玻璃正反面翻转机构翻转后的玻璃片吸取，并传送至反面贴合机构，然后将反面贴膜后的玻璃片输送至玻璃片收料机构。

优选地，所述的第一移载机构和第二移载机构包括呈十字型的取料支架，所述取料支架四个端部的下方设有真空吸头。所述取料支架中心安装在一垂直的电机轴上，取料支架可作水平旋转。

进一步，第一移载机构包括上料工位、正面贴膜工位、翻转工位、取料等待工位，所述上料工位用于放置来自玻璃片上料传送机构的玻璃片；所述正面贴膜工位用于放置等待正面贴膜的玻璃片或者已经正面贴膜的玻璃片；所述翻转工位用于放置等待玻璃正反面翻转机构翻转的玻璃片；所述取料等待工位用于停留空闲的真空吸头。

更进一步，第二移载机构包括翻转工位、反面贴膜工位、收料工位和取料等待工位；所述翻转工位用于放置经玻璃正反面翻转机构翻转后的玻璃片；所述反面贴膜工位用于放置等待反面贴膜的玻璃片或者已经反面贴膜的玻璃片；所述收料工位用于放置等待玻璃片收料机构回收的玻璃片；所述取料等待工位用于停留空闲的真空吸头。

所述玻璃片收料机构能够回收已经双面贴膜的玻璃片或者装有双面贴膜的玻璃片的吸塑盘。

相对于现有技术，本实用新型效果包括但不限于：通过改进的玻璃片上料结构、连接方式和原理，实现了玻璃片快速自动上料和自动翻转，结合两个保护膜的自动上料机构后，组合形成的设备可以给玻璃片的双面贴膜提供一体化的解决方案。

附图说明

图1为保护膜自动上料机构整体的结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为图2基础上带有卷膜连接关系的示意图；

图4为卷膜的结构示意图；

图5为具有保护膜自动上料机构的设备的立体结构示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7具有玻璃片上料机构的设备俯视图；

图8为图7的A处的局部放大示意图；

图9为图7的B处的局部放大示意图；

图10为具有玻璃片上料机构的设备立体结构示意图；

图11为图10的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是以下关于“Z轴”、“X轴”等描述是为了方便表达和理解，它们可以根据坐标系的定义不同而改变；关于前后等方位的描述仅为方便理解，根据图示或图上标注的进行定义，它们可以根据摆放的位置和角度而发生变化。

保护膜自动上料机构：

参考图4，为卷膜的结构示意图。卷膜3，它具有连续的底膜32，底膜32上面均匀设置有保护膜31。为方便上料或运输，底膜32往往卷在一起。取膜前，保护膜31与底膜32紧紧吸附在一起，所以取膜时，需要将保护膜31与底膜32进行分离。

参考图1和5，是安装有保护膜自动上料机构的某个设备的整体结构示意图。其中，图2为图1的局部放大示意图。图6为图5的局部放大示意图。如图所示，保护膜自动上料机构包括箱体2、送料卷筒11、第一导向辊12、压膜机构13、载台14、第二导向辊15、S型导向辊组件16、收料卷筒17和真空取料机构18。其中，