[实用新型]一种多臂机械手的夹持装置有效
| 申请号： | 201720282170.2 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206690106U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 封名望 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多臂机 夹持 装置 | ||
1.一种多臂机械手的夹持装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部固定连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端与连接座(4)的底部固定连接，所述连接座(4)的顶部与第一活动轴(5)的底部固定连接，所述第一活动轴(5)与活动臂(6)的一端活动连接，所述活动臂(6)的顶部与电动推杆(7)的一端固定连接，所述电动推杆(7)的另一端与推拉板(8)的底部固定连接，所述推拉板(8)位于电动推杆(7)一侧的底部与推拉杆(9)的一端固定连接，所述推拉杆(9)的另一端穿过活动臂(6)并与第二活动轴(10)活动连接，所述第二活动轴(10)固定连接在夹臂(11)的一侧，所述夹臂(11)的一端与第三活动轴(12)活动连接，所述第三活动轴(12)固定连接在支撑板(13)的一侧，所述支撑板(13)固定连接在活动臂(6)的底部，所述夹臂(11)的另一端固定连接有夹板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多臂机械手的夹持装置，其特征在于：所述支撑座(1)的底部固定连接有四个平衡座(15)，且四个平衡座(15)等距离排列。
3.根据权利要求1所述的一种多臂机械手的夹持装置，其特征在于：所述活动臂(6)分为两个连接臂。
4.根据权利要求1所述的一种多臂机械手的夹持装置，其特征在于：所述电动推杆(7)的数量有两个，且两个电动推杆(7)以推拉板(8)的中轴线为对称轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种多臂机械手的夹持装置，其特征在于：所述推拉杆(9)的数量有两个，且两个推拉杆(9)以推拉板(8)的中轴线为对称轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种多臂机械手的夹持装置，其特征在于：所述夹臂(11)的数量有两个，且两个夹臂(11)均为弧形。
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