[实用新型]一种四臂制壳装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种精密铸造用设备，特别涉及一种四臂制壳装置。

背景技术

精密铸造是制造业中最基础的热加工工艺，属于劳动力比较密集型产业，尤其在制壳工序用工多、劳动量大。

国家知识产权局公布了专利号为201220236724.2，专利名称为，一种四臂制壳机械手，包括电控系统、底座以及旋转座，所述的旋转座坐落在底座上，旋转座上设有三条由升降马达驱动的升降臂，每条升降臂上均安装由摆动马达驱动的摆动臂，摆动臂上设有手臂。该机械手在工作过程中存在的问题：1、机械手未安装吹气功能，对于深孔、槽的工件，无法处理；2、因没有浆料液位识别装置，无法检测液位，机械手的工作高度存在较大的误差，不能满足工艺的要求；3、机械手手部驱动方式为普通电机，位置不能做到精确可控，不能满足很多产品的特殊制壳要求。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种四臂制壳装置。

一种四臂制壳装置，其技术方案是：包括制壳机械手（1）以及与制壳机械手（1）相互配合的第一沾浆机（2）、第二沾浆机（4）和滚筒挂砂机（3），制壳机械手（1）包括电控系统（1.1）、底座（1.2）、旋转座（1.3）和控制系统，所述的旋转座（1.3）通过回转支承连接在底座（1.2）上，旋转座（1.3）上设有四条由升降马达驱动的升降臂（1.4），四条升降臂之间相互呈90度夹角，每条升降臂（1.4）上均安装由摆动马达驱动的摆动臂（1.5），摆动臂（1.5）上设有手臂（1.6），所述的升降臂（1.4）可沿垂直地面方向做升降动作，摆动臂（1.5）安装在升降臂（1.4）上的水平轴上，摆动臂（1.5）沿水平轴的摆动范围为0~135°，手臂（1.6）以手臂安装轴为基准做连续的左旋、右旋或按预先的设定旋转指定的角度转动；第一沾浆机（2）、第二沾浆机（4）和滚筒挂砂机（3）之间相互呈90度分布，所述的制壳机械手（1）的控制系统由PLC和触摸屏构成，每个驱动电机的参数可通过触摸屏及PLC设定；所述的制壳机械手（1）的旋转，升降臂（1.4）的升降、摆动臂（1.5）的摆动、手臂（1.6）的自转驱动方式采用步进电机或伺服电机；

所述的沾浆机（2）包括沾浆桶（2.1）、转动座（2.2）、搅拌杆（2.3），沾浆桶（2.1）固定在转动座（2.2）上，所述的沾浆桶（2.1）的内部设有搅拌杆（2.3），沾浆桶（2.1）的内部设有液位传感装置，液位传感装置为超声波传感器，机械手通过超声波反馈信号，来自动调整沾浆时机械臂的工作高度；

所述的第一滚筒挂砂机（3）包括滚筒（3.1）、驱动电机（3.2），所述的滚筒（3.1）的外部连接驱动电机（3.2），滚筒（3.1）的内壁上设有上砂槽（3.3），所述的上砂槽（3.3）均匀的分布在滚筒（3.1）的内壁上，滚筒（3.1）的顶部和底部通过支撑杆（3.5）固定筛网（3.4）；

所述的制壳机械手（1）的底部固定在底座（5）上，制壳机械手（1）的上部设有箱体（7）、气动回转支撑机构（6）的上部连接箱体（7），箱体（7）为转动单元，气动回转支撑机构（6）的下部固定在底座（5）上，气动回转支撑机构（6）带动上部的箱体（7）转动。

所述的沾浆桶（2.1）的外部固定沾浆吹气机构（2.4），所述的沾浆吹气机构（2.4）包括固定支架（2.4.1）、气管（2.4.2）、电磁阀（2.4.3）、喷气头（2.4.4），固定支架（2.4.1）上固定气管（2.4.2）和喷气头（2.4.4），所述的气管（2.4.2）上设有电磁阀（2.4.3），所述的喷气头（2.4.4）设有多组。

所述的制壳机械手（1）与第一沾浆机（2）、第二沾浆机（4）和滚筒挂砂机（3）的排布方式有，1：1：1：1型和1：2：1：2型。

所述的气动回转支撑机构（6）包括外壳（6.1）、转动轴（6.2）、轴承（6.3）、密封件（6.4）、进气管路（6.5）、出气管路（6.6），外壳（6.1）的中间设有转动轴（6.2），所述的转动轴（6.2）与外壳（6.1）的内腔之间通过密封件（6.4）密封，转动轴（6.2）与外壳（6.1）的顶部和底部分别设有轴承（6.3），所述的转动轴（6.2）的内部设有进气管路（6.5）和出气管路（6.6），进气管路（6.5）和出气管路（6.6）连接气动泵，通过气动泵控制气动回转支撑机构（6）的转动。