[实用新型]一种平衡车的调节装置及平衡车有效
申请号: | 201720283256.7 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN206781963U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 杨志军 | 申请(专利权)人: | 深圳市高斯拓普科技有限公司 |
主分类号: | B62K3/00 | 分类号: | B62K3/00;B62J25/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人: | 石伍军,张鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平衡 调节 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及交通工具技术领域,尤其涉及一种平衡车的调节装置及平衡车。
背景技术
平衡车的调节装置的踏板与安装座之间通过弹性件连接,通过控制踏板来实现平衡车的运动速度及方向的改变,现有平衡车的调节装置结构不牢固,控制不够灵敏,存在安全隐患。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种平衡车的调节装置及平衡车,其能解决现有平衡车的调节装置结构不牢固,控制不够灵敏,存在安全隐患的问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种平衡车的调节装置,所述平衡车包括一安装座及设于所述安装座上的控制装置,所述调节装置包括:
踏板,所述踏板位于所述安装座的上方;
复位装置,用于在所述踏板因被踩踏而发生移动变化时可以回复至初始设定位置;所述复位装置包括固定杆及第一弹性复位胶体,所述固定杆的一端连接在所述踏板的一端上,另一端连接在所述安装座上;所述第一弹性复位胶体套于所述固定杆上,且所述第一弹性复位胶体的一端抵接于所述踏板的下端,另一端抵接于所述安装座;
支撑杆,用于支撑平衡所述踏板,所述支撑杆的一端连接在所述踏板的另一端上,所述支撑杆的另一端连接在所述安装座上;
感应调节组件,用以感应所述踏板的移动变化并可根据该移动变化而相应控制调节所述平衡车的移动方向及速度;所述感应调节组件设于所述踏板上,并与所述控制装置电连接。
优选的,所述复位装置还包括第二弹性复位胶体,所述第二弹性复位胶体设于所述安装座上;所述固定杆的另一端插入于所述安装座,并与所述第二弹性复位胶体插接配合。
优选的,所述第二弹性复位胶体为圆台形状。
优选的,所述第一弹性复位胶体为圆台形状。
优选的,所述支撑杆的另一端插入于所述安装座,并与所述安装座活动连接。
优选的,所述支撑杆的另一端的端部为半球形结构。
优选的,还包括用于限制所述踏板被踩踏时倾斜的范围的限位件,所述限位件设于所述安装座上,且所述限位件上设有至少一个位于所述踏板下方的限位端部。
优选的,所述限位端部上设有用于与所述踏板接触而限制所述踏板移动的限位斜面。
优选的,所述感应调节组件包括传感器及与所述传感器电连接的调节电路板。
本实用新型还涉及一种平衡车,包括安装座、分别固定于所述安装座两端的两个车轮、位于所述安装座中间的控制装置、以及上述的平衡车的调节装置,所述平衡车的调节装置位于所述两个车轮的内侧,所述控制装置与所述感应调节组件电连接。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:复位装置在踏板因被踩踏而发生移动变化时回复至初始设定位置,感应调节组件感应踏板的移动变化并控制调节平衡车的移动方向及速度,同时支撑杆支撑平衡踏板,装置稳定可靠且控制灵敏高,使用安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的具有平衡车调节装置的平衡车的示意图;
图2为图1所示平衡车的分解图;
图3为本实用新型实施例提供的平衡车的调节装置的截面图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1至3所示,本实用新型实施例提供的平衡车的调节装置1,其中平衡车包括一安装座2、设于安装座2上的控制装置3、车轮4,两个调节装置1位于两个车轮4的内侧。调节装置1包括:踏板11、复位装置12、支撑杆13及感应调节组件14。
踏板11位于安装座2的上方,感应调节组件14设于踏板11上,并与控制装置3电连接。感应调节组件14包括传感器及与所述传感器电连接的调节电路板,其中,该传感器可以为陀螺仪;感应调节组件14用以感应踏板11的移动变化并可根据该移动变化而相应控制调节平衡车的移动方向及速度。用户踩踏踏板11时,感应调节组件14 感应踏板11的移动变化,并将该移动变化发送到控制装置3,控制装置3控制调节平衡车的移动方向及速度。例如,转弯时分别控制两个车轮4的速度,外侧车轮速度大于内侧车轮速度,控制平衡车转弯;在不同路段控制平衡车的速度等。
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